买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁工程设计咨询集团有限公司申请的专利一种铁路边坡巡检规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655293.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种铁路边坡巡检规划方法及装置是由方杨;卢主兴;田丰瑞;王俊东;陈明磊;雷巨光;顾玄龙设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路边坡巡检规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铁路边坡巡检规划方法及装置，涉及测量与控制技术领域，包括构建待巡检的铁路边坡的实景三维模型；基于实景三维模型计算无人机的巡检工作数据；基于巡检工作数据对待巡检的铁路边坡进行第一端点划分，并基于划分得到的第一端点构建无人机机巢节点和设置无人机数量；基于无人机机巢以及无人机进行巡检路线规划，得到待巡检的铁路边坡的巡检方案。本发明通过计算无人机的巡检工作数据，根据巡检工作数据进行机巢的布置，再根据机巢位置进行巡检规划，减少了所需构建机巢的数量，节约了成本，同时还提高了无人机巡检的工作效率。

本发明授权一种铁路边坡巡检规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种铁路边坡巡检规划方法，其特征在于，包括： 获取无人机对待巡检的铁路边坡的倾斜摄影测量结果，基于所述倾斜摄影测量结果构建待巡检的铁路边坡的实景三维模型； 基于所述实景三维模型计算无人机的巡检工作数据，所述巡检工作数据包括无人机在每个边坡的巡检时间和无人机在相邻两个边坡之间的巡检时间，包括： 基于无人机的最大飞行速度和所述实景三维模型的第二信息计算所述无人机在每个边坡的巡检时间，所述无人机的最大飞行速度包括无人机在水平方向上的最大飞行速度和在垂直方向上的最大飞行速度，所述第二信息包括所述实景三维模型中的每个边坡的形状、面积、长度、宽度、坡度以及断面； 基于所述无人机在水平方向上的最大飞行速度计算所述无人机在相邻两个边坡之间的巡检时间，其中，所述巡检时间通过计算无人机飞行需要的工作量得到，所述飞行需要的工作量以矩形拟合边坡区域，三角形为边坡形状，外接拟合矩形平行于铁路的长l，垂直于铁路的宽为s，p为边坡的坡度计算得到； 无人机在单个边坡上的总工作量，计算公式为： 其中，Wn为无人机在单个边坡上的总工作量，n为在垂直于铁路方向上每进行一次飞行的距离，α为无人机在水平方向上的最大飞行速度的倒数，β为无人机垂直方向上的最大飞行速度的倒数，p为边坡的坡度，s为边坡对应的外接拟合矩形垂直于铁路的宽； 基于无人机的巡检工作数据对待巡检的铁路边坡进行第一端点划分，并基于划分得到的第一端点构建无人机机巢节点和设置无人机数量，所述巡检工作数据中的各个所述巡检时间均用作无人机的工作量，相邻的每两个所述无人机机巢节点之间的工作量小于无人机的有效工作能力，所述有效工作能力是指无人机的工作能力中预留一部分以应对意外事件之外的剩余部分； 基于所述无人机机巢节点以及所述无人机数量进行巡检路线规划，得到待巡检的铁路边坡的巡检方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁工程设计咨询集团有限公司，其通讯地址为：100055 北京市丰台区广安路15号中铁设计大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。