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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利面向卫星通信的差分跳时估计与多跳相干合并方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411177197.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权面向卫星通信的差分跳时估计与多跳相干合并方法及装置是由苗夏箐;吴睿;王帅;宋哲;岳平越;张瑞设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向卫星通信的差分跳时估计与多跳相干合并方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开的面向卫星通信的差分跳时估计与多跳相干合并方法及装置，属于数字信号处理领域。发送端将信息符号在不连续的多个时隙中重复发送，通信双方约定每次发送的时间间隔在预定范围内随机变化。跳时信号经过AWGN信道传输后，接收端利用交叉熵迭代的方法，对相邻两跳的时间间隔与多跳载波相位进行联合估计。建立跳时间隔和载波相位与二进制量化比特的映射关系，以合并信噪比损失为目标函数，迭代更新二进制量化比特生成概率，重新生成跳时间隔与多跳载波相位的估计值，进行多跳相干合并，选取合并信噪比损失最小的参数估计值作为全局最优向量组。根据全局最优向量组实现多跳相干合并取得信噪比增益。本发明能够比传统遍历法降低复杂度。

本发明授权面向卫星通信的差分跳时估计与多跳相干合并方法及装置在权利要求书中公布了：1.面向卫星通信的差分跳时估计与多跳相干合并方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：将待发送的信息符号经过BPSK调制后在时间不连续的多个时隙内重复传输，每个时隙称为一跳，相邻两跳信号之间的时间间隔在预定范围内随机变化，生成跳时间隔随机的BPSK调制跳时信号； 步骤二：将步骤一得到BPSK调制跳时信号送入AWGN信道，并接收经过AWGN信道传输的信号； 步骤三：接收信号每跳信号的载波初相搜索范围为[0,2π，通信双方约定相邻两跳信号间隔时隙数的搜索范围为{1,2,...,Lδ，max}，第m跳载波初相和跳时间隔搜索参数分别为其中将搜索值与二进制码建立映射关系，D1和D2为二进制量化比特数，每个载波相位搜索值对应一个D1bit的二进制数，每个跳时间隔搜索值对应一个D2bit的二进制数，即实现对跳时间隔与每跳信号载波相位的参数量化； 步骤四：根据预设的二进制量化比特初始概率生成Nc组二进制码，称为候选组，由Nc组二进制码映射得到M跳载波相位与跳时间隔估计量的Nc组初始解，交叉熵迭代过程中通过更新二进制量化比特生成概率重新生成参数解； 步骤五：根据步骤四得到的跳时间隔估计值生成本地脉冲模板，与接收信号进行相关运算，即将本地模板与接收信号的时隙位置进行匹配，并根据载波相位估计值补偿所选时隙的信号载波相位，将补偿后的多跳信号进行相干合并； 步骤六：对步骤五所得合并后信号进行信噪比估计，计算估计得到的实际信噪比与M跳理论合并信噪比的差，得到步骤四中生成的Nc组载波相位与跳时间隔参数解对应的合并信噪比损失，将合并信噪比损失作为交叉熵迭代的目标函数； 步骤七：以最小化合并信噪比损失为目标，在候选组中选取目标函数效果较好的样本，用于更新二进制量化比特生成概率；将步骤六得到的Nc个合并信噪比损失由小到大排序，选取合并信噪比损失最小的前Ne组对应的跳时间隔与载波相位量化参数作为优选组，计算优选组的二进制量化比特中每一bit取0或1的概率，根据优选组统计得到的概率，得到下一次交叉熵迭代的二进制码生成概率； 步骤八：通过设置全局最优向量组避免陷入局部最优解，选取交叉熵迭代过程中合并信噪比损失最小的跳时间隔与载波相位估计值作为全局最优向量组，当生成概率中的每个元素均变为0或1时，或者迭代次数达到所设最大迭代次数时，交叉熵迭代停止，输出全局最优向量组； 根据随机搜索得到的全局最优向量组对接收信号进行时隙选择与载波相位补偿，通过多跳相干合并提高信噪比。

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