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龙图腾网获悉广东智子智能技术有限公司申请的专利清洁颗粒自动投料防错方法及清洁颗粒自动生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309919.9，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权清洁颗粒自动投料防错方法及清洁颗粒自动生产系统是由张鑫;袁健礼;孙贵悦;黄俊设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁颗粒自动投料防错方法及清洁颗粒自动生产系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种清洁颗粒自动投料防错方法及清洁颗粒自动生产系统。上述的清洁颗粒自动投料防错方法：获取多个专用物料桶；对第一个所述专用物料桶的接料操作，通过第一计量称对专用物料桶进行实时称重操作，以获取专用物料桶的初次称重信息；通过第二计量称对一个专用物料桶进行扫描复称操作，以获取专用物料桶的投料核准信息；对投料核准信息的复核重量与投料数据库中的多个目标投料称重信息进行比较，当复核重量信息与其中一个目标投料称量信息相匹配时，则相对应的反应釜自动开启投料门，并将物料投入反应釜内。该方法，保障了上料的精准性及上料的质量，有效地降低了上料容易出错的概率；还提高了接料称重的效率。

本发明授权清洁颗粒自动投料防错方法及清洁颗粒自动生产系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁颗粒自动投料防错方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取多个专用物料桶；其中，所述专用物料桶设置有条形码； 对第一个所述专用物料桶的接料操作，包括：通过第一计量称对第一个所述专用物料桶的条形码进行扫描操作，以获取当前称重的专用物料桶对应的实际接料信息； 判定所述实际接料信息是否等于接料数据库中的目标接料信息； 若是，对所述专用物料桶进行下料，同时通过所述第一计量称对所述专用物料桶进行实时称重操作，以获取所述专用物料桶的初次称重信息； 判断初次称重信息是否等于所述目标接料信息的预设重量； 若是，停止对所述专用物料桶下料，以完成第一个所述专用物料桶的接料操作； 对剩余的所述专用物料桶按第一个所述专用物料桶的接料操作进行接料，直到完成最后一个所述专用物料桶的接料操作； 通过第二计量称对一个所述专用物料桶进行扫描复称操作，以获取所述专用物料桶的投料核准信息； 对所述投料核准信息的复核重量信息与投料数据库中的多个目标投料称重信息进行比较， 当所述复核重量信息与其中一个所述目标投料称重信息相匹配时，则相对应的反应釜自动开启投料门，并将物料投入反应釜内； 否则，所述反应釜发出报警信息； 其中，在当所述复核重量信息与其中一个所述目标投料称重信息相匹配时的步骤中，包括如下具体步骤： 将所述复核重量信息与各所述目标投料称重信息进行一一比较，以得到最接近的所述目标投料称重信息； 对所述复核重量信息与最接近的所述目标投料称重信息进行比较，得到投料偏差值； 判定投料偏差值是否大于预设阈值， 若否，则相对应反应釜自动开启投料门； 在对所述投料核准信息的复核重量信息与投料数据库中的多个目标投料称重信息进行比较的步骤之前，所述清洁颗粒自动投料防错方法还包括： 根据多个不同种类的清洁颗粒的配方的物料建立投料数据库。

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