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龙图腾网获悉江西盛泰精密光学有限公司申请的专利一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424759.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统及方法是由王明丽设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统及方法，首先采集车辆周边的环境数据以及交通流数据，并进行预处理；接着进行障碍物检测识别对交通流数据进行特征指标检测识别，输出的结果再使用预测模型进行预测当前车辆通过障碍物概率，以及预测未来交通流动态；接着调用自适应算法根据车辆通过障碍物概率、障碍物检测结果、交通指标识别结果计算目标车辆的动态通行阈值；并判断目标车辆的动态通行阈值是否超过预设的通行阈值，若是，则生成预警命令传输至后台；若否，则根据预测未来交通流动态生成目标车辆的动态行为。本发明能够解决现有技术中无人驾驶技术对于障碍物影响通行功能的评估不准确的问题。

本发明授权一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种针对无人驾驶车辆的智能交通流管理系统，其特征在于：包括： 数据采集模块，用于采集车辆周边的环境数据以及车辆当前的交通流数据； 预处理模块，用于对采集的环境数据和交通流数据进行预处理，分别生成预处理后环境数据和预处理后交通流数据； 目标检测模块，用于根据预设的目标检测算法对预处理后环境数据进行障碍物检测识别，输出障碍物检测结果；以及对预处理后交通流数据进行特征指标检测识别，输出交通指标识别结果； 通行预测模块，用于使用预测模型对障碍物检测结果进行预测当前车辆通过障碍物概率，以及根据交通指标识别结果预测未来交通流动态； 通行阈值计算模块，调用自适应算法根据预测的当前车辆通过障碍物概率、障碍物检测结果、交通指标识别结果计算目标车辆的动态通行阈值； 通行判断模块，用于判断目标车辆的动态通行阈值是否超过预设的通行阈值，若是，则生成预警命令；若否，则根据预测未来交通流动态生成目标车辆的动态行为； 执行控制模块，用于根据目标车辆的动态行为生成控制命令传输至目标车辆的控制系统，以及将预警命令传输至目标车辆控制后台； 所述通行阈值计算模块包括阈值设定单元和阈值调整单元，所述阈值设定单元用于根据通行预测模块中预测模型训练过程中达到预设要求的通行阈值作为初步预设的通行阈值； 所述阈值调整单元用于根据预测的当前车辆通过障碍物概率、障碍物检测结果、交通指标识别结果动态调整初步预设的通行阈值，生成动态通行阈值； 所述阈值调整单元中根据预测的当前车辆通过障碍物概率、障碍物检测结果、交通指标识别结果动态调整初步预设的通行阈值，生成动态通行阈值具体为： 获取当前预测的当前车辆通过障碍物概率、障碍物检测结果，对不同类型障碍物分配风险评分； 调取目标车辆通行区域交通指标识别结果中的环境参数，对环境参数进行量化处理和权重分配处理，生成目标车辆环境复杂值，并根据生成的目标车辆环境复杂值映射至预设的风险评分范围内，生成目标车辆环境复杂风险评分； 结合障碍物风险评分和目标车辆环境复杂风险评分，根据预设自适应阈值算法对初步预设的通行阈值进行动态调整。

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