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龙图腾网获悉上海市闵行区中心医院申请的专利一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477136.1，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置是由陆旭伟;杨帆;何昶;黄嘉琦设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置，涉及医疗器械技术领域，该输尿管软镜手术用机械臂辅助装置，在直筒内设置有夹持机构，夹持机构包括了滑动设置在直筒内的安装座，并在安装座上设置有滑轮，当软管设置在直筒内时，滑轮会对软管进行夹持，并将其限位在直筒内的居中位置上，通过滑轮对软管的夹持以及安装座的滑动，可以保证软管一直在直筒内的居中位置，从而避免在直筒末端无法与孔对齐的情况发生，而通过在安装座上设置的滑轮，能够降低软管与夹持机构配合时所产生的阻力，同时由于滑轮转动设置安装座上，可以使滑轮的表面具有弧度，滑轮可以保护软管，避免软管和夹持机构之间出现硬摩擦，进而发生磨损，从而影响手术使用。

本发明授权一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置，其特征在于：包括辅助组件1，所述辅助组件1包括直筒11和安装在直筒11底部的前端固定头12，所述直筒11内滑动设置有夹持机构3，所述夹持机构3用于对软管进行夹持输送； 所述夹持机构3包括滑动设置在直筒11内的安装座31，所述安装座31内设置有滑轮32，所述滑轮32用于抵触并夹持软管； 所述直筒11内还设置有安装块4，所述夹持机构3滑动设置在所述安装块4上，所述直筒11内还设置有配合机构6，所述安装块4通过配合机构6在所述直筒11内进行滑动； 所述配合机构6包括开设在所述直筒11上的配合槽61，所述配合槽61内滑动设置有配合块62，所述安装块4设置在所述配合块62上； 所述安装座31上还设置有延迟机构8，所述安装座31通过所述延迟机构8与第一移动块52滑动连接； 所述延迟机构8包括设置在所述安装座31上的延迟滑块81，所述第一移动块52内设置有导向杆82，所述延迟滑块81滑动设置在所述导向杆82上； 所述导向杆82的直径从一侧向另一侧逐渐递增； 所述延迟滑块81上还设置有复位弹簧83，所述延迟滑块81还通过所述复位弹簧83与所述第一移动块52进行连接，且所述复位弹簧83套设在所述导向杆82的外侧； 所述安装座31上设置有扶正机构14，所述扶正机构14用于辅助滑轮32对软管进行扶正； 所述扶正机构14包括开设在所述安装座31上的调节槽141，所述滑轮32上设置有调节块142，所述调节块142滑动设置在调节槽141内，所述调节块142上设置有弹性弧板143，所述弹性弧板143对称设置在所述调节块142的两侧，且所述调节块142通过弹性弧板143与所述安装座31连接； 所述安装块4上还设置有限位抵触机构10，所述限位抵触机构10用于调整第一移动块52滑动； 所述限位抵触机构10包括开设在所述安装块4上的贯通槽101，所述贯通槽101内滑动设置有抵触板102，所述抵触板102用于抵触第一移动块52； 所述直筒11内还设置有组合配件103，所述组合配件103用于抵触抵触板102； 所述抵触板102上设置有伸缩杆13，所述抵触板102通过所述伸缩杆13与直筒11进行连接。

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