买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市世椿智能装备股份有限公司申请的专利一种机器人上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119320032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411535027.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机器人上料机构是由时军伟;方鹏;张光朱设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人上料机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人上料机构，属于机器人上料技术领域。该一种机器人上料机构，包括安装架：所述上料机构包括液压缸，本发明通过液压缸、齿板、固定杆、安装杆、齿轮、组装杆、传感器、滑轨和抓取爪的相互配合，控制液压缸伸长带动齿板移动，当移动时齿板带动齿轮转动，齿轮带动固定杆转动，固定杆带动安装杆转动，当安装杆转动时带动组装杆在滑轨上移动，当组装杆移动至竖直时，抓取爪与工件本体进行触碰，信号会传输至传感器，并带动电动伸缩杆带动限位杆回收，从而可以对工件本体进行抓取，进而当对工件本体进行抓取时，位置不会发生位移，不会发生抓取不到的问题，且可以控制抓取的力度，提升上料的效率。

本发明授权一种机器人上料机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人上料机构，包括安装架19，其特征在于： 上料机构1，所述上料机构1包括液压缸11，所述液压缸11固定于安装架19的顶部，所述液压缸11的输出端固定安装有齿板12，所述安装架19的内部转动安装有固定杆13，所述固定杆13的表面设置有齿轮14，所述固定杆13的表面转动安装有安装杆15，所述安装杆15的一端转动安装有组装杆16，所述组装杆16的底部滑动安装有滑轨18； 抓取机构2，所述抓取机构2包括传感器21，所述传感器21设置于组装杆16的内部，所述传感器21的底部设置有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22的底部设置有限位杆23，所述组装杆16的底部固定安装有限位块24，所述限位块24的两侧均转动安装有抓取爪3； 转盘33，所述转盘33设置于安装架19的下方，所述转盘33的表面设置有工件本体36，所述工件本体36设置于两组抓取爪3之间； 输送机构4，所述输送机构4包括支撑架42，所述支撑架42设置于安装架19的下方； 所述齿轮14与齿板12之间相啮合连接，所述滑轨18固定于安装架19的一侧，所述滑轨18与组装杆16之间设置有滑块17； 所述滑块17的底部开设有凹槽，所述滑块17的表面开设有滑槽，所述组装杆16滑动于滑槽的内部，所述凹槽滑动于滑轨18的表面； 所述组装杆16的内部开设有安装槽，所述传感器21设置于安装槽的内部，所述限位杆23穿插设置于限位块24的内部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市世椿智能装备股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区南边头工业区A420-0071项目A4厂房101至402；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。