湖南中联重科智能高空作业机械有限公司侯力玮获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于臂架控制的方法、处理器、工程设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385078.X，技术领域涉及：B66C23/64；该发明授权用于臂架控制的方法、处理器、工程设备及存储介质是由侯力玮;陈凯;邝明;喻畅设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于臂架控制的方法、处理器、工程设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于臂架控制的方法、处理器、工程设备及存储介质，应用于工程设备，工程设备包括臂架以及臂架的伸缩油缸和俯仰油缸，属于工程机械技术领域，该方法包括：获取臂架的末端的期望轨迹；基于预构建的臂架末端运动学模型，根据期望轨迹确定伸缩油缸的第一长度和俯仰油缸的第二长度；根据第二长度和预设俯仰油缸长度确定臂架的挠度形变量；根据挠度形变量对俯仰油缸的第二长度进行修正，以得到目标俯仰油缸长度；基于第一长度和目标俯仰油缸长度，控制臂架的末端沿期望轨迹作业。本申请考虑挠度形变对臂架控制的影响，可以适用于细长臂架，提高了臂架控制的精度。
本发明授权用于臂架控制的方法、处理器、工程设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于臂架控制的方法，其特征在于，应用于工程设备，所述工程设备包括臂架以及所述臂架的伸缩油缸和俯仰油缸，所述方法包括： 获取所述臂架的末端的期望轨迹； 基于预构建的臂架末端运动学模型，根据所述期望轨迹确定所述伸缩油缸的第一长度和所述俯仰油缸的第二长度； 根据所述第二长度和预设俯仰油缸长度确定所述臂架的挠度形变量； 根据所述挠度形变量对所述俯仰油缸的第二长度进行修正，以得到目标俯仰油缸长度； 基于所述第一长度和所述目标俯仰油缸长度，控制所述臂架的末端沿所述期望轨迹作业。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市湘江新区许龙南路701号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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