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龙图腾网获悉上海致元自动化科技有限公司申请的专利一种单立柱双手臂自动装卸车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804718.6，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种单立柱双手臂自动装卸车是由司鹏飞;廖志伟;蔡燊聪;刘杰;司卓凯设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单立柱双手臂自动装卸车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单立柱双手臂自动装卸车，包括底部装有履带行走器的底座，所述底座的前端设有竖直向上的立柱，且所述立柱的相对两侧的侧面均经多级升降机构安装有升降座；每个升降座上均设有独立操作的装卸机械臂；本发明装卸机械臂呈八字型张开设置在立柱的两侧，机械臂以立柱为中心向两侧进行运动，这样给两个装卸机械臂均留出了左右两个较大的独立操作空间，使得在封闭有限空间内能更好的运用两个装卸机械臂进行独立运动，从而有效地提高了工作效率。左右两个独立空间使得左右机械臂具备独立的左右抓取工位及物料通道，系统匹配效率将不受前后环节的限制，进一步提高系统效率。

本发明授权一种单立柱双手臂自动装卸车在权利要求书中公布了：1.一种单立柱双手臂自动装卸车，其特征在于，包括底部装有履带行走器的底座1，所述底座1的前端设有竖直向上的立柱2，且所述立柱2的相对两侧的侧面均经多级升降机构3安装有升降座4；每个升降座4上均设有独立操作的装卸机械臂5； 所述装卸机械臂5包括设在升降座4上的定位座501，所述定位座501上设有竖直设置的转动大轴502，转动大轴502的端部固定有水平摆动的大臂503，且所述大臂503的外端部设有竖直设置的转动小轴504，且所述转动小轴504的端部固定有水平摆动的小臂505，所述小臂505的端部设有的旋转臂506，所述旋转臂506的前端的竖直向下的转向轴507，所述转向轴507的轴端安装有用于对箱体进行吸附的吸盘架508，所述定位座501上设有带动转动大轴502转动的第一减速电机509，所述大臂503上设有带动转动小轴504转动的第二减速电机，所述小臂505上设有带动旋转臂506转动的第三减速电机，所述旋转臂506上设有带动转向轴507进行转动的第四减速电机512； 所述底座1的末端设有入料伸缩滚筒线6，且所述底座1上设有与入料伸缩滚筒线6对接的来料分道机构7，所述来料分道机构7的末端连接有翻转机构8，所述翻转机构8用于对箱体进行姿态调整，且所述底座1还设有与翻转机构8对接的且与装卸机械臂5一一对应的待抓取工位9； 所述来料分道机构7包括在底座1上的第一辊道701，且所述第一辊道701的两侧均设有送料辊道702，且所述送料辊道702与第一辊道701对齐且呈平行设置，且所述底座1上设有将第一辊道701上的箱体推向两侧送料管道的推料机构，且推料机构包括设在底座1上的一对平行设置的光杆703，每个光杆703上设有两个滑块704，两个光杆703的所述滑块704之间设有一对平行设置的移动架705，且每个移动架705上均设有插入到第一辊道701、送料辊道702的辊道间隙内的多个推料杆706，所述底座1上设有带动移动架705移动的分料机构。

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