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龙图腾网获悉深圳市瑞昇新能源科技有限公司申请的专利多层夹具搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618928.6，技术领域涉及：F26B25/00；该发明授权多层夹具搬运机构是由谢键设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多层夹具搬运机构在说明书摘要公布了：本发明涉及电池搬运技术领域，具体涉及一种多层夹具搬运机构，包括：地轨；搬运装置，包括：移动机构、升降机构与取放机构；取放机构包括：支撑架与取放模块，支撑架安装于升降机构，取放模块安装于支撑架；取放模块包括：第一级驱动电机、第一级导轨、第一级移动板、第一级驱动带、第一级传动螺杆、第一级传动螺母与第一级勾取组件，第一级勾取组件包括：第二级驱动电机、两个第二级导轨、轮组、第二级驱动带与第二级勾取组件，第二级勾取组件包括：第一勾取模块与第二勾取模块，第一勾取模块与第二勾取模块分别滑动连接于两个第二级导轨，且分别位于第一级移动板的两端，第二级驱动电机通过第二级驱动带连接第一勾取模块与第二勾取模块。

本发明授权多层夹具搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种多层夹具搬运机构，其特征在于，包括： 地轨； 搬运装置，包括：移动机构、升降机构与取放机构； 所述移动机构安装在所述地轨，所述移动机构用于在所述地轨进行X轴方向移动； 所述升降机构安装在所述移动机构，所述升降机构用于带动所述取放机构进行Z轴方向移动； 所述取放机构包括：支撑架与取放模块，所述支撑架安装于所述升降机构，所述取放模块安装于所述支撑架； 所述取放模块包括：第一级驱动电机、第一级导轨、第一级移动板、第一级驱动带、第一级传动螺杆、第一级传动螺母与第一级勾取组件，所述第一级驱动电机安装于所述支撑架，所述第一级导轨安装于所述支撑架，且所述第一级导轨沿Y轴方向延伸，所述第一级移动板与所述第一级导轨滑动连接，所述第一级驱动电机通过所述第一级驱动带与所述第一级传动螺杆传动连接，所述第一级移动板通过所述第一级传动螺母与所述第一级传动螺杆连接，所述第一级勾取组件安装于所述第一级移动板； 所述第一级勾取组件包括：第二级驱动电机、两个第二级导轨、轮组、第二级驱动带与第二级勾取组件，所述第二级驱动电机安装于所述第一级移动板，所述第二级导轨安装于所述第一级移动板，且所述第二级导轨沿Y轴方向延伸，所述轮组安装于所述第一级移动板，所述第二级驱动带环绕于所述轮组，所述第二级勾取组件包括：第一勾取模块与第二勾取模块，所述第一勾取模块与所述第二勾取模块分别滑动连接于两个所述第二级导轨，且所述第一勾取模块与所述第二勾取模块分别位于所述第一级移动板的两端，所述第二级驱动电机通过所述第二级驱动带连接所述第一勾取模块与所述第二勾取模块； 所述第一勾取模块与所述第二勾取模块均包括：驱动带固定座、勾轮升降齿条、勾轮升降导轨、驱动电机固定座、勾轮升降驱动电机、勾轮升降件、勾轮旋转驱动电机与勾轮组件，所述驱动带固定座包括：第一固定件与第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件分别固定于所述第二级驱动带的两侧，所述勾轮升降齿条与所述勾轮升降导轨安装于所述第一固定件，且所述勾轮升降齿条与所述勾轮升降导轨沿Z轴方向延伸，所述第二固定件通过滑块与所述第二级导轨滑动连接，所述驱动电机固定座通过滑块与所述勾轮升降导轨滑动连接，所述勾轮升降驱动电机安装于所述驱动电机固定座，所述勾轮升降驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述勾轮升降齿条啮合，所述勾轮升降件与所述驱动电机固定座固定连接，所述勾轮旋转驱动电机安装于所述勾轮升降件，所述勾轮组件包括：勾轮安装件与两个勾轮，所述勾轮安装座与所述勾轮旋转驱动电机传动连接，两个所述勾轮安装于所述勾轮安装座。

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