买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478265.2，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统是由刘鑫一;杨姣;周嘉琪;王威;侯俊;孟芸;黄子姣设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：获取传感器节点和数据中心的位置坐标，对访问顺序、飞行速度以及收集速度进行初始化；根据给定访问路径，利用凸优化方法求解得到飞行速度以及收集速度的最优解；根据所有节点访问顺序所有可能排序，获取新的访问顺序；判断新的访问顺序所对应的新路径是否满足该节点的AOI小于最大AOI值；计算在新路径下，并计算UAV所消耗的总能量；判断UAV能耗的总能量满足设定条件，输出最优路径以及速度；充分考虑到固定翼UAV在不同模式下的不同需求：在飞行模式下，为保持节点数据的实时性，UAV需以较高速度飞行；而在数据接收模式下，则需降低速度以确保数据的完整接收。

本发明授权一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取传感器节点和数据中心的位置坐标，对访问顺序、飞行速度以及收集速度进行初始化； 步骤2：根据给定访问路径，利用凸优化方法求解得到飞行速度以及收集速度的最优解；根据所有节点访问顺序所有可能排序，获取新的访问顺序；判断新的访问顺序所对应的新路径是否满足该节点的AOI小于最大AOI值，若不满足则调整顺序，直至其满足条件；计算在新路径下，并计算UAV所消耗的总能量； 步骤3：判断UAV能耗的总能量是否满足设定条件，若满足，则输出最优路径以及速度；否则继续执行步骤2，直至收敛； 包括飞行模式：无人机从数据中心或传感器节点飞行到传感器节点并返回数据中心；采集模式：在从当前传感器采集数据后，无人机以更高的速度移动到下一个传感器，无人机进入传感器节点的监控区域后开始采集数据； 采集模式下，无人机减速并采用对称的轨迹来延长采集时间，其中代表采集速度，引入AOI性能指标，第k个节点被访问节点的AOI表达式为： 其中表示从开始收集数据的时刻，且，为UAV从飞往的时间，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。