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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种电励磁双凸极电机特定次谐波电流闭环控制的叠流效应调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119362953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581746.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种电励磁双凸极电机特定次谐波电流闭环控制的叠流效应调制方法是由杨文豪;魏佳丹;翟相煜;周波设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电励磁双凸极电机特定次谐波电流闭环控制的叠流效应调制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电励磁双凸极电机特定次谐波电流闭环控制的叠流效应调制方法，复用励磁绕组的电流源型电励磁双凸极电机驱动控制系统中，设置特定次的旋转坐标系提取谐波电流，构建谐波电流闭环控制环路，对电流源型逆变器的叠流效应进行调制，产生特定次电流谐波电流，抵消电励磁双凸极电机在正弦波驱动方式下固有的转矩脉动，提升电励磁双凸极电机驱动系统的输出特性。本发明能够闭环设置电流源型逆变器的叠流时间分配，实现特定次电流谐波注入，以消除电机驱动系统的输出转矩脉动，并避免传统电流源型变换器中叠流效应产生的影响。

本发明授权一种电励磁双凸极电机特定次谐波电流闭环控制的叠流效应调制方法在权利要求书中公布了：1.一种电励磁双凸极电机特定次谐波电流闭环控制的叠流效应调制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、根据电励磁双凸极电机反电动势谐波特性产生固有转矩脉动分析，计算抑制转矩脉动所需的谐波电流给定值id5th_ref、iq5th_ref、id7th_ref、iq7th_ref； 步骤2、采样电机三相电流ia、ib、ic，分别通过五、七次同步旋转坐标变换后得到信号id5、iq5、id7、iq7，再经过低通滤波器滤除高频项提取其直流分量，得到谐波电流控制环路的反馈值id5th、iq5th、id7th、iq7th； 步骤3、将反馈值id5th、iq5th、id7th、iq7th及给定值id5th_ref、iq5th_ref、id7th_ref、iq7th_ref通过谐波电流控制环路的PI控制器，其输出值进行Clark变换得到α-β坐标系下注入的谐波电流iα5th、iβ5th、iα7th、iβ7th，计算得到谐波矢量作用时间d1、d2； 步骤4、判断三相电容电压大小，对开关管导通时间进行延长； 步骤5、根据步骤4中对开关管导通时间延长的设置，按照七段式SVPWM的调制方法得到开关管切换时间Tcm1、Tcm2、Tcm3、Tcm4、Tcm5、Tcm6，进一步通过PWM得到开关管驱动信号S1～S6。

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