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龙图腾网获悉青岛中远海运数智科技有限公司申请的专利一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411510178.0，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人是由王为周;李虎;韦建杰;姜越;张增龙;张兵设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊缝检修机器人技术领域，公开了一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人，包括安装单元、传动单元和转动单元，安装单元包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧壁固定安装有刮除板，爬壁机器人本体底部开设有矩形槽，爬壁机器人本体底部固定安装有两个相互对称的安装板，两个安装板上分别设置有第一轴承，两个第一轴承相互对称，两个第一轴承内腔设置有转杆，转杆上固定安装有转动轮。本发明，当第一倾斜块或第二倾斜块失去第一凸轮和第二凸轮的挤压力的时候，复位弹簧能够在弹性的作用下让放置板在第二滑动机构的辅助下移动，使得第一移动杆或第二移动杆能够快速弹射出来，从而敲击在墙壁上，使得墙壁能够产生振动，让灰尘掉落。

本发明授权一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人的行走机构，包括安装单元100、传动单元200和转动单元300，其特征在于： 所述安装单元100包括爬壁机器人本体101，所述爬壁机器人本体101一侧壁固定安装有刮除板1011，所述爬壁机器人本体101底部开设有矩形槽，所述爬壁机器人本体101底部固定安装有两个相互对称的安装板1012，两个所述安装板1012上分别设置有第一轴承1021，两个所述第一轴承1021相互对称，两个所述第一轴承1021内腔设置有转杆102，所述转杆102上固定安装有转动轮1022，所述爬壁机器人本体101内腔上方分别固定安装有第一检测组件103和第二检测组件1031，所述第一检测组件103和第二检测组件1031相互对称； 所述传动单元200包括第一凸轮201和第二凸轮2011，所述第一凸轮201和第二凸轮2011分别固定安装在转杆102上，所述第一凸轮201和第二凸轮2011上方分别设置有第一倾斜块2012和第二倾斜块2013，所述第一倾斜块2012和第二倾斜块2013交错对称，所述第一倾斜块2012和第二倾斜块2013一侧壁分别设置有第一滑动机构，第一凸轮201和第二凸轮2011转动能够交错挤压第一倾斜块2012和第二倾斜块2013在第一滑动机构中进行竖直方向来回移动，所述第一倾斜块2012和第二倾斜块2013一侧壁还分别设置有翻转机构，且翻转机构一侧壁设置有矩形筒204，两个所述矩形筒204交错对称，两个所述矩形筒204内腔均设置有第二滑动机构； 所述翻转机构包括第一翻转板203和第二翻转板2033，所述第一翻转板203和第二翻转板2033分别放置在第一倾斜块2012和第二倾斜块2013一侧壁，当第一倾斜块2012和第二倾斜块2013分别竖直向上移动的时候将挤压第一翻转板203和第二翻转板2033进行转动； 所述第二滑动机构包括四个第二滑槽205，四个所述第二滑槽205分别开设在每个矩形筒204内腔相对的两侧壁，四个所述第二滑槽205两两之间相互对称，四个所述第二滑槽205内腔均滑动安装有第二滑块2051，四个所述第二滑块2051两两之间相互对称，且相对的一侧壁固定安装有放置板2052，两个所述放置板2052一端固定安装有复位弹簧2053，两个所述复位弹簧2053另一端固定连接在矩形筒204内壁； 两个所述放置板2052远离复位弹簧2053的一端分别固定连接有第一移动杆2041和第二移动杆2042，所述第一移动杆2041和第二移动杆2042上分别固定安装有限位块，第一翻转板203和第二翻转板2033转动的时候，其分别推动第一移动杆2041和第二移动杆2042进行移动，让复位弹簧2053进行蓄力； 所述转动单元300包括第一转筒302和第二转筒3021，所述第一转筒302和第二转筒3021上方分别设置有第三轴承3022，两个所述第三轴承3022分别安装在爬壁机器人本体101内腔上方，两个所述第三轴承3022相互对称，所述第一转筒302和第二转筒3021底部分别开设有交错对称的倾斜面，且倾斜面上设置有第三滑动机构，所述第一转筒302和第二转筒3021底部还固定安装有清理机构。

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