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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于视觉传感的电弧增材制造复合材料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880413.3，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权一种基于视觉传感的电弧增材制造复合材料装置及方法是由杨海欧;杨魁通;杨文哲;张天弛;满靖宇设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉传感的电弧增材制造复合材料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉传感的电弧增材制造复合材料装置及方法。属于增材制造技术领域，该方法在成形过程中，当计算机处理单元反馈的电弧面积大于设定面积时，控制送粉气体流量低于最大气体流量，当计算机处理单元反馈的电弧面积小于设定面积后，控制送粉气体流量为设定值。该方法利用CMT‑WAAMT成形中电弧熄灭的间隙完成增强颗粒向熔池中的输送，避免了粉末输送气流对电弧燃烧的影响，能够大幅改善CMT‑WAAM颗粒增强金属基复合材料成形过程稳定性，且利用旁路送粉方式，可实现零件不同位置区域的成分定制，为电弧增材制造颗粒增强金属基梯度复合材料提供了新的思路。

本发明授权一种基于视觉传感的电弧增材制造复合材料装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉传感的电弧增材制造复合材料的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1，设置冷金属电弧增材制造工艺参数； S2，设置焊枪位置和高速相机高度，相机焦点为焊枪和沉积层； S3，冷金属电弧增材制造过程中，高速相机拍摄电弧图像，当电弧面积大于设定面积时，送粉器输出的气体流量降低至最大气体流量以下；当电弧面积小于设定面积时，送粉器输出的气体流量增加至设定送粉气体流量；所述设定面积为最大电弧面积的0.6倍，所述最大电弧面积为无送粉气体时冷金属电弧增材制造工艺的燃烧阶段电弧面积； S3中，所述送粉器输出的气体流量还能够通过电弧倾斜度因子计算，判断电弧倾斜度因子是否小于0.6，若电弧倾斜度因子小于0.6，减小送粉器送粉气流，直至电弧倾斜度因子达到0.6，送粉器送粉气流不变； 所述电弧倾斜度因子为送粉界线两侧电弧面积的比值S1S2，所述送粉界线为焊丝的竖直方向，所述S1为送粉界线靠近送粉管一侧的电弧面积，所述S2为送粉界线靠近成型工件一侧的电弧面积； S4，重复S3，直至成型结束。

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