西北工业大学沈贺获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种Jetson系列嵌入式开发板CAN接口便捷配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646635.9，技术领域涉及：G06F9/445；该发明授权一种Jetson系列嵌入式开发板CAN接口便捷配置方法是由沈贺;李子实;杨益新设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种Jetson系列嵌入式开发板CAN接口便捷配置方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Jetson系列嵌入式开发板CAN接口便捷配置方法，通过一种简化的设备树直接修改和反编译方法，允许用户轻松配置JetsonNano，以使其通过MCP251X芯片正常输出CAN信号。该方法显著降低了技术门槛和风险，降低了开发成本，且不需要依赖复杂的内核更新，使得JetsonNano在各种工业和研发应用中的CAN通信更加快捷和安全。
本发明授权一种Jetson系列嵌入式开发板CAN接口便捷配置方法在权利要求书中公布了：1.一种Jetson系列嵌入式开发板CAN接口便捷配置方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：在JetsonNano开发板上配置设备树，启用40PinGPIO针脚的CAN功能； 使用extlinux.conf文件指定加载修改后的设备树文件，以确保JetsonNano在启动时使用正确的配置； JetsonNano开发板为EMMC版，且操作系统通过NvidiaSDKManager工具刷入； 步骤2：使用jetson-io.py工具激活并配置40PinGPIO针脚，选取外部硬件MCP251X系列芯片； 步骤3：修改设备树文件，将之转换为设备树源文件，并修改其中的晶振频率设置为正确值，以确保与MCP251X芯片的兼容性； 步骤4：将修改后的设备树源文件重新编译为设备树二进制文件，并确保在系统启动时加载正确的设备树，使得JetsonNano能够通过MCP251X芯片输出CAN信号。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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