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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486254.9，技术领域涉及：H04W28/086；该发明授权灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配方法及装置是由刘娅汐;谷萌;皇甫伟;李旭龙设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，特别涉及灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配方法及装置。方法包括：无人机补充失效的基站，对潜在的感知目标进行监测；将通信惩罚指数和感知惩罚指数作为在无人机能量约束下的优化目标；建立联合任务调度和资源分配模型，最小化通信性能指标和感知性能指标的加权和；将优化问题重新表述为马尔可夫决策过程；构建软演员‑评论家算法SAC更新MDP，将迁移学习应用于软演员‑评论家算法SAC，当基站可用性发生变化时，将已训练模型的参数转移到更新后的MDP中。实验结果表明，SAC在通信和感知性能以及收敛速度上均优于基线算法。基于迁移学习的SAC在基站可用性突然变化时表现出更快的收敛速度和更好的鲁棒性。

本发明授权灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配方法，其特征在于，所述方法包括： S1、部署无人机对失效的基站进行补充，同时通过部署的所述无人机对潜在的感知目标进行监测； S2、构建无人机的通信性能指标，遵循约束优化中的惩罚函数方法，将通信惩罚指数作为在无人机能量约束下的优化目标； 所述无人机的通信性能指标包括：通信惩罚指数、信干噪比以及通信用户CUm的数据速率 当一个通信用户在给定时隙内成功接收到通信时，其通信惩罚指数被重置为0；否则，通信惩罚指数在其历史值的基础上加1，直到达到上限Fmax； 如果数据速率达到要求的阈值则认为所述通信用户接收到通信成功，反之亦然； 其中，表示时隙n时通信用户CUm的通信惩罚指数，表示为时隙n-1时通信用户CUm的通信惩罚指数，Fmax表示通信惩罚指数的最大值，表示为在第n个时隙中通信用户CUm数据速率的最小值； 构建无人机的感知性能指标，遵循约束优化中的惩罚函数方法，将感知惩罚指数作为在无人机能量约束下的优化目标； 获取感知目标； 构建无人机的感知性能指标；所述感知性能指标包括：感知惩罚指数； 当雷达估计信息速率大于设定的阈值时，表明感知成功，即感知状态的值为1； 当一个感知目标在给定时隙内成功被感知时，其感知惩罚指数被重置为0；否则，感知惩罚指数在其历史值的基础上加1，直到达到上限Fmax’； 其中，表示在时隙n内感知目标Sl的雷达估计信息速率；表示在时隙n内感知目标Sl雷达估计信息速率的阈值，表示在时隙n内感知目标Sl的感知状态，表示在时隙n内感知目标Sl的感知惩罚指数，表示在时隙n-1内感知目标Sl的感知惩罚指数； S3、建立联合任务调度和资源分配模型，通过所述联合任务调度和资源分配模型最小化通信性能指标和感知性能指标的加权和，获得优化问题； S4、将优化问题重新表述为马尔可夫决策过程； S5、获取重新表述后的优化问题；构建并训练软演员-评论家算法SAC模型更新马尔科夫决策过程，将迁移学习应用于软演员-评论家算法SAC模型；当基站可用性发生变化时，将已训练软演员-评论家算法SAC模型的参数转移到更新后的马尔科夫决策过程中，获得优化变量的最优值后，进行灾后无人机通感系统的任务调度与资源分配。

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