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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利一种垂直起降航空器着陆系统、控制方法及航空器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589247.1，技术领域涉及：B64C25/02；该发明授权一种垂直起降航空器着陆系统、控制方法及航空器是由邓永芳;吴维;吴力;曹丰设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直起降航空器着陆系统、控制方法及航空器在说明书摘要公布了：本发明属于航空器技术领域，具体公开了一种垂直起降航空器着陆系统、控制方法及航空器。其中垂直起降航空器着陆系统包括：起落机构、吸能机构、制动机构；起落机构包括机架、支撑架和设置于支撑架下端的机轮，吸能机构设置在机架上且用于吸收支撑架外翻时的动能，制动机构用于调节机轮的制动力以调节支撑架的外翻幅度，当航空器着陆时，制动机构主动调节起落架与地面的摩擦系数，以调节起落架与地面摩擦做功、起落架吸能系统做功的大小，从而减小航空器的机身垂向加速度，进而减小机身载荷，降低机身及机载设备发生塑性变形而损坏的风险，减小传递到乘员的载荷，提高整机安全性及可靠性，保证航空器安全着陆，减小航空器因硬着陆致损坏的风险。

本发明授权一种垂直起降航空器着陆系统、控制方法及航空器在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降航空器着陆系统，其特征在于，包括： 起落机构，其包括机架、支撑架和设置于所述支撑架下端的机轮；所述支撑架与所述机架转动连接； 吸能机构，其设置在所述机架上，且所述吸能机构与所述支撑架连接；所述吸能机构用于吸收所述支撑架外翻时的动能； 制动机构，其与所述机轮连接；所述制动机构用于调节对所述机轮的制动力以控制所述机轮的转动力矩； 所述垂直起降航空器着陆系统还包括：设置在所述机架上的加速度传感器以及与所述加速度传感器、所述制动机构信号连接的控制器； 所述控制器根据所述加速度传感器采集的航空器的垂向加速度，控制所述制动机构对所述机轮的制动力，实现对所述机轮的运动控制； 所述控制器被配置为： 获取所述加速度传感器发送的数值信号； 判断所述数值信号是否大于预设阈值，且判断数值信号的变化趋势； 若所述数值信号大于预设阈值且具有增大趋势时，控制所述制动机构减小对所述机轮的制动力，以使所述机轮可转动； 若所述数值信号小于预设阈值且保持下降或平衡的趋势时，控制所述制动机构增大对所述机轮的制动力，以使所述机轮停止转动。

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