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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请的专利一种带有自动拆装锁功能的AGV及其作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480002690.6，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种带有自动拆装锁功能的AGV及其作业系统是由李传浩;王心成;孙秀良;王学龙;郝为建;张智璐;徐清文;张建政;潘航设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有自动拆装锁功能的AGV及其作业系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有拆装锁功能的AGV及其作业系统，在AGV主体上布设若干拆装锁系统，一个拆装锁系统对应一个集装箱锁，每个拆装锁系统由托盘、托架、托架支撑平台、皮带传输系统、扭锁系统、第二夹爪、托盘框和锁框组成；在AGV从堆场向岸桥运输集装箱的过程中，拆装锁系统对集装箱实施装锁，在AGV从岸桥向堆场运输集装箱过程中，拆装锁系统对集装箱锁实施拆除，实现了AGV可直接行驶到岸桥或堆场实施集装箱交互作业，无需在堆场与岸桥之间布设专门的锁站实施拆装锁，更无需在锁站排队等待拆装锁，具有相比双小车岸桥作业降低了成本和维护投入，相比单小车岸桥作业提高了码头作业效率低下的技术效果。

本发明授权一种带有自动拆装锁功能的AGV及其作业系统在权利要求书中公布了：1.一种带有自动拆装锁功能的AGV，包括AGV主体10，其特征在于，AGV主体10对应集装箱锁所在位置的下方开设用于布设拆装锁系统的空间；所述拆装锁系统包括： 托盘1，设计为分体结构，分体结构合体后用以夹持集装箱锁； 托架40，呈多层框架结构，用于托放夹持了集装箱锁的托盘1，配置有托盘移动结构，托盘1可沿托盘移动结构在横向上移动； 托架支撑平台60，用以托撑托架40，并基于驱动结构驱动托架40在垂向和纵向上移动； 皮带传输系统7，与托架40对接，由驱动电机71、皮带74、支撑架75、托板76和托盘限位滑架77组成；驱动电机71和皮带74固定在托板76上，托盘限位滑架77固定在托板76顶部； 扭锁系统8，组装在皮带传输系统7内部，由扭锁顶升气缸81、扭锁块82、第一夹取气缸83、托盘顶推气缸84、旋转电机85、支架86和作业板87组成；扭锁顶升气缸81安装在支架86顶端，其输出端固定作业板87；扭锁块82、第一夹取气缸83和托盘顶推气缸84均固定在作业板87上端；旋转电机85布设在作业板87下方，其输出端穿过作业板87连接扭锁块82； 第二夹爪9，固定在AGV主体10下方，包括第二顶推气缸91和连接在第二顶推气缸91输出端的第二夹取气缸92； 托盘框101，用于盛放拆开的托盘1； 锁框102，用于盛放拆下的集装箱锁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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