哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院张点金获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院申请的专利一种全自动烟叶装夹排布采摘车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755333.5，技术领域涉及：A01D45/16；该发明授权一种全自动烟叶装夹排布采摘车是由张点金;徐昂;张宁;毕鹤翔;徐赛设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动烟叶装夹排布采摘车在说明书摘要公布了：本发明涉及烟叶采摘技术领域，更具体的说是一种全自动烟叶装夹排布采摘车。全自动烟叶装夹排布采摘车的设计初衷在于解决传统采摘方式存在的种种缺陷。其工作原理是通过采摘工人将烟叶拾取后，利用传送带将烟叶输送至上方，下落到烟叶暂储盒中，此时挡板默认打开，烟叶落到烟叶压缩装置底部。由重力传感器判断烟叶的数量。烟叶积累到一定数量时，挡板关闭，烟叶装夹装置工作，高效的实现压缩装夹烟叶。装夹后的烟夹通过机械臂运输到烟夹置放架上。另外设计的机构较为简洁，成本低廉，可以方便地对装置零部件进行更换。
本发明授权一种全自动烟叶装夹排布采摘车在权利要求书中公布了：1.一种全自动烟叶装夹排布采摘装置，包括烟叶暂储盒2，烟叶暂储盒2下方安装有烟叶压缩装置3，烟叶压缩装置3的下方设置有烟叶装夹装置4； 还包括带式运输机1，带式运输机1的传送带左低右高倾斜设置，烟叶暂储盒2位于传送带右部的下方，传送带能够将烟叶运输至烟叶暂储盒2内； 烟叶压缩装置3包括纵向导轨18，纵向导轨18固接在烟叶暂储盒2的下端，纵向导轨18的顶部固接有直线驱动器，直线驱动器的活动端上固接有烟叶挡板12，直线驱动器驱动烟叶挡板12移动以关闭或者打开烟叶暂储盒2的底部，纵向导轨18上滑动连接有烟叶压缩板13，烟叶压缩板13位于烟叶挡板12的下方，纵向导轨18上固接有升降器，利用升降器的活动端接触压缩板13的底部，以实现升降器推动烟叶压缩板13升降； 纵向导轨18上固接有横向导轨19，烟叶压缩板13下落至横向导轨19处时，能够沿着横向导轨19水平移动； 纵向导轨18的底部固接有重力传感器23。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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