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龙图腾网获悉上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)申请的专利基于淤泥吸附力检测的潜标抛载装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761284.6，技术领域涉及：B63B22/08；该发明授权基于淤泥吸附力检测的潜标抛载装置及控制方法是由刘锦剑;刘亮;傅安设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于淤泥吸附力检测的潜标抛载装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于淤泥吸附力检测的潜标抛载装置及控制方法，解决了现有坐底潜标在水下淤泥环境中回收困难的技术问题。该装置通过电磁上电方式进行抛载，减少了复杂的机械传动机构，整个装置结构简要，可以远程控制，响应速度快，抛载效率高，能够实时检测水下淤泥对潜标底座的吸附力以及陷入深度，提高了实施抛载的准确性和可靠性，并在吸附力超过设定的阈值时自动触发抛载机制，实现潜标的安全回收。这一技术改进为水下坐底类潜器在应急条件下提供了可预测性参数，显著提高了潜标系统的可靠性和回收效率，降低维护成本，增强了对复杂海洋环境的适应性。

本发明授权基于淤泥吸附力检测的潜标抛载装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于淤泥吸附力检测的潜标抛载装置，其特征在于，包括：单电磁铁装置20、抛载底座9、光纤应变传感器11、压力传感器12、控制器13以及上位机19； 所述单电磁铁装置20与抛载底座9磁吸连接； 所述光纤应变传感器11、压力传感器12分别在抛载底座9的底座支撑板10上安装； 所述控制器13安装在水下潜标标体内部，与单电磁铁装置20、光纤应变传感器11以及压力传感器12通过水密电缆18进行电气连接； 所述上位机19为设置在岸端的PC机，连接控制器13； 在所述上位机19和控制器13的控制下： 首次坐底时，所述压力传感器12记录当前深度数据，潜标在常规条件下，不执行抛载动作； 当需要上浮时，压力传感器12将此时的底座支撑板10的深度数据通过控制器13反馈给上位机19，同时，潜标上浮瞬间，光纤应变传感器11将淤泥对底座支撑板10的瞬时应力通过控制器13上传给上位机19，上位机19根据实际情况给潜标的控制器13发出抛载信号，为单电磁铁装置20的电磁铁3上电，利用正反磁场相互抵消的原理，将抛载底座9抛弃，从而使潜标获得一定浮力，返回水面； 其中，在满足所述瞬时应力超过设定阈值的条件时，上位机19向控制器13发出抛载信号，所述设定阈值是根据仿真得到的潜标在下陷不同深度时，允许不抛载的情况下受到的淤泥吸附力的阈值；下陷的深度是根据待上浮时的深度数据与首次坐底的深度数据相减得到的； 所述抛载底座9上安装有转接安装铁盘8，所述转接安装铁盘8与单电磁铁装置20通过磁力贴合； 所述抛载底座9设置底座支撑板10，所述底座支撑板10上对称安装有光纤应变传感器11和压力传感器12； 所述光纤应变传感器11和压力传感器12对称安装在底座支撑板10底部，通过水密电缆18与控制器13相连； 所述光纤应变传感器11与底座支撑板10固定连接，所述压力传感器12固定设置在底座支撑板10孔内； 所述光纤应变传感器11用以检测底座支撑板10的应变，从而反应出淤泥对底盘支撑板的吸附力；所述压力传感器12用以检测底盘的累积沉陷量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)，其通讯地址为：201100 上海市闵行区金都路5200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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