深圳市禾望科技有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司周党生获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市禾望科技有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于不确定干扰估计器的电网模拟装置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414608.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于不确定干扰估计器的电网模拟装置控制方法是由周党生;陈志远;王耀函;丁然;张星;钱梦飞;梁茹;梅松林设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于不确定干扰估计器的电网模拟装置控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于不确定干扰估计器的电网模拟装置控制方法，整流器通过控制系统控制直流电压稳定，逆变器通过控制系统控制电网模拟装置交流输出模拟各类电网电压，根据电网模拟装置的拓扑结构，构建电网模拟装置逆变侧的数学模型；对电网模拟装置逆变侧的数学模型进行标准化处理，得到电网模拟装置控制的不确定动态标准化模型；根据基于不确定干扰估计的参考模型、误差方程及集总干扰动估计，得到基于不确定干扰估计器的电网模拟装置逆变侧电压电流双环控制的控制律；该方法通过使用不确定干扰估计器代替传统PI控制器，对双环控制中受到的不确定项与扰动进行估计并补偿，保证了电网模拟装置对参考信号的无差跟踪，提高了抗负载扰动的能力。
本发明授权一种基于不确定干扰估计器的电网模拟装置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于不确定干扰估计器的电网模拟装置控制方法，其特征在于，所述电网模拟装置包括整流器、逆变器、控制系统及滤波器；所述方法包括以下步骤： 整流器通过控制系统控制直流电压稳定，逆变器通过控制系统控制电网模拟装置交流输出模拟各类电网电压，根据电网模拟装置的拓扑结构，构建电网模拟装置逆变侧的数学模型； 对电网模拟装置逆变侧的数学模型进行标准化处理，得到电网模拟装置双环控制的不确定动态标准化模型； 基于所述不确定动态标准化模型，得到控制系统的基于不确定干扰估计的参考模型、误差方程以及集总干扰动估计值； 根据基于不确定干扰估计的参考模型、误差方程及集总干扰动估计策略，得到基于不确定干扰估计器的电网模拟装置逆变侧电压电流双环控制的控制律。
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