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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883742.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置是由赵江涛;姚宁;任彬;柯旗设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置，属于航天器姿态控制领域。方法包括：根据载荷目标检测信息的时标和历史载荷视轴地面指向点信息，估计目标的经纬度及高程信息；根据系统最大姿态机动能力和五阶多项式引导模型，以时间作为迭代量，确定目标再捕获的最快时刻，自主规划目标再捕获过程的目标姿态并进行闭环控制；目标再捕获后控制系统根据载荷实时检测信息进行闭环控制，保证目标位于载荷视场中心，载荷进行连续成像；当追踪成像结束后自主规划返回扫描成像的引导过程；整个过程中以角速度为约束自主根据高精度星敏感器的双矢量定姿结果重置当前姿态，保证指向精度。

本发明授权基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法，其特征在于，包括： 100，当扫描成像状态下载荷发现目标时，控制系统根据载荷输出的目标测量及时标信息，并基于预先缓存的若干个时刻载荷视轴地面指向点经纬度及高程信息，估计目标的经纬度及高程；其中，所述载荷包括相机和用于提取目标测量信息的图像处理单元；所述目标测量信息包括时标、目标中心距载荷视轴的滚动角偏差和俯仰角偏差； 102，基于步骤100确定的目标经纬度及高程信息，载荷输出的滚动角偏差和俯仰角偏差，根据系统最大姿态机动能力和五阶多项式引导模型循环迭代，确定目标再捕获的最快时刻，自主规划目标再捕获过程的目标姿态并进行闭环控制，建立载荷目标再捕获所需的姿态； 104，目标再捕获后，基于再捕获后载荷稳定输出的目标测量信息确定控制用姿态角误差和姿态角速度误差，并进行相对姿态闭环控制，以保证目标位于载荷视场中心，同时载荷进行追踪成像； 106，追踪成像结束后根据系统最大姿态机动能力和五阶多项式引导模型自主规划返回扫描成像状态全过程的目标姿态并进行闭环控制，重新建立步骤100中扫描成像状态所需姿态； 108，在步骤100至106中，当卫星惯性角速度小于阈值时，利用角速度信息对星敏感器的双矢量定姿四元数进行时间补偿，并重置卫星的惯性姿态。

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