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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种基于Arduino开发板控制的污泥调理剂自动优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608952.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于Arduino开发板控制的污泥调理剂自动优化系统是由王毅力;戴婉玉;阿苏娜设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Arduino开发板控制的污泥调理剂自动优化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Ardunio开发板控制的污泥调理剂自动优化系统，属于环境保护技术领域。本发明结合ArduinoUno开发板、Python编程和串口通信技术，实现了PC端对数据进行实时处理，经Arduino控制器将结果转换为标准电流信号反馈给投药计量泵的过程。同时，利用电化学阻抗仪进行频率扫描测试，并通过Savitzky‑Golay滤波器对所得电化学参数dsfc进行平滑处理，计算其变化率。根据变化率判断投药量是否处于最佳范围，若不处于则继续执行投药指令，直至变化率值在‑0.001～0.001的区间范围内，最终建立了污泥脱水性能变化‑电信号传输‑类脑决策‑调理投药智能控制的系统原型。本发明有望解决现存在的投药过量、调理效果不稳定等问题。

本发明授权一种基于Arduino开发板控制的污泥调理剂自动优化系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Arduino开发板控制的污泥调理剂自动优化系统，包括PC端1，电化学阻抗仪2，电导电极探头3，搅拌仪4，投药计量泵5，药剂6，Arduino控制器7，根据污泥调理投药过程中污泥的电化学参数dsfc的动态变化，系统实时判断投药量是否处于最佳投药量区间，若处于，系统自动停止；否则，系统继续投药直至最佳投药量区间，其特征在于，实时判断投药量是否处于最佳投药量区间的步骤如下： 1用连接有电导电极探头的电化学阻抗仪对污泥进行频率扫描测试，提取dsfc值，记为X1，检测到X1后，控制系统打开投药泵，投加一定药剂量a0，a0的取值为1mgg干泥-5mgg干泥，并设定在10s内结束投药，后关闭投药泵； 2重复上述操作六次，得到X1、X2、X3、X4、X5、X6，用Savitzky-Golay滤波器对数据进行平滑处理，后计算电化学参数dsfc的变化率值，计算式为： 其中，为平滑系数，由最小二乘法拟合多项式求得； 3数据点斜率的计算式为： 其中，h是相邻点的间隔； 4利用上述方法进行计算得到X6的斜率Y1＇，判断Y1＇的值是否处于-0.001-0.001的范围内： ①若处于，则停止投药，记录此时投药的次数为n1，总投药量为a0n1mgg干泥； ②若不处于，则继续投加一定药剂量a0，同样在10s内结束投药，后关闭投药泵，电导电极探头的电化学阻抗仪对污泥进行第七次频率扫描测试，提取dsfc值，记为X7，并继续用Savitzky-Golay滤波器对数据进行平滑处理，后计算电化学参数dsfc的变化率值； 5若前n-1次所得斜率都不在-0.001-0.001的范围内，重复上述操作直至第n次频率扫描后电化学参数dsfc的变化斜率的绝对值小于0.001，最终得到累计投加量，其计算式为： an＝na0mgg干泥 其中，an为累计投加量。

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