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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于随机游走路径的自监督医学图像分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452914.1，技术领域涉及：G06T7/162；该发明授权基于随机游走路径的自监督医学图像分割方法及系统是由尹义龙;代晋鹏;卢宪凯;秦者云设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于随机游走路径的自监督医学图像分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于随机游走路径的自监督医学图像分割方法及系统，对获取的医学图像进行处理，得到全局特征；基于近距离随机游走策略和远距离随机游走策略，分别采样中心节点的同质性邻域分布和异质性邻域分布，形成随机游走路径；对每条随机游走路径进行编码，通过注意力机制学习各随机游走路径的权重，将权重聚合后的路径信息进行拼接，生成全局嵌入表示；提取与中心节点拓扑距离不超过设定阈值的节点和边构成子图，引入随机扰动生成对比视图，并使用节点之间的相似性进行嵌入计算，生成具有节点特征和边的对比子图；利用结构化的对比损失优化子图。本发明解决了远距离节点影响衰减问题，并增强医学图像表示的全局性和局部性。

本发明授权基于随机游走路径的自监督医学图像分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于随机游走路径的自监督医学图像分割方法，其特征是，包括以下步骤： 对获取的医学图像进行预处理，并转换为图数据结构，提取图数据结构中每个节点的初始特征，对所述初始特征进行标准化处理； 基于消息传递机制更新每个节点的特征，并对所有节点更新后的特征进行特征聚合，得到全局特征； 基于近距离随机游走策略和远距离随机游走策略，分别采样中心节点的同质性邻域分布和异质性邻域分布，形成随机游走路径； 对每条随机游走路径进行编码，通过注意力机制学习各随机游走路径的权重，将权重聚合后的路径信息进行拼接，生成全局嵌入表示； 提取与中心节点拓扑距离不超过设定阈值的节点和边构成子图，引入随机扰动生成对比视图，并使用节点之间的相似性进行嵌入计算，生成具有节点特征和边的对比子图； 基于子图和对比子图，利用结构化的对比损失优化子图； 路径权重计算公式为： 其中，是归一化后每条路径的权重，是可学习的注意力参数，是LeakyReLU激活函数，Softmax函数用于归一化权重，是每条路径的编码特征，利用GRU编码器得到； 将经过权重聚合后的路径信息进行多头注意力计算，并将结果拼接，生成统一的全局嵌入表示； 多头注意力聚合公式为： 其中，是可学习的多头注意力权重，是中心节点的全局嵌入表示,表示特征拼接操作； 具体采样过程包括： 获取图、中心节点、采样路径长度阈值、参数和参数； 进行初始化设置，将采样路径长度，采样子图包含中心节点； 当len_pathK时： 如果len_path=1： 随机选择一个一阶邻域节点vj与vi相连； 将边加入采样子图； 将len_path的值加1； 将设为新的中心节点； 否则： 根据概率参数p和q进行随机游走，选择下一个节点； 将边加入采样子图； 将len_path的值加1； 将设为新的中心节点； 返回采样子图。

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