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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利交互车辆确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311024451.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权交互车辆确定方法、装置、电子设备及存储介质是由刘金鑫;李文博;彭亮;张斌;包帅设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本交互车辆确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了交互车辆确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：在目标车辆位于第一车道的情况下，获取第二车道的车辆状态，其中，第一车道与第二车道为汇流区域下的相邻车道；在该车辆状态表示目标车辆的前方范围内第二车道存在第一车辆的情况下，确定第一车辆与目标车辆的交互程度；在第一车辆与目标车辆的交互程度大于或等于第一程度阈值、且第一车辆不位于目标车辆的前方范围内的风险规避区域的情况下，确定第一车辆为目标车辆的交互车辆。本公开提供的技术方案，能够减少确定的交互车辆的数量，继而提高目标车辆的决策效率及提高决策的成功率。

本发明授权交互车辆确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交互车辆确定方法，包括： 在目标车辆位于第一车道的情况下，获取第二车道的车辆状态，其中，所述第一车道与所述第二车道为汇流区域下的相邻车道； 在所述第二车道的车辆状态表示所述目标车辆的前方范围内所述第二车道存在第一车辆的情况下，确定所述第一车辆与所述目标车辆的交互程度，其中，所述第一车辆与所述目标车辆的交互程度基于所述第一车辆与所述目标车辆的相对距离和或相对速度确定、或者基于所述第一车辆与所述目标车辆的车头碰撞时距确定，所述车头碰撞时距等于所述第一车辆与所述目标车辆的相对距离除以所述目标车辆的速度的商、或者等于所述第一车辆到达汇流终点的时间与所述目标车辆到达所述汇流终点的时间之间的时间差； 在所述第一车辆与所述目标车辆的交互程度大于或等于第一程度阈值、且所述第一车辆不位于所述目标车辆的前方范围内的风险规避区域的情况下，确定所述第一车辆为所述目标车辆的交互车辆，其中，所述交互车辆为能够影响所述目标车辆的驾驶决策的车辆，所述风险规避区域为所述汇流区域下车辆容易发生碰撞的区域； 所述方法还包括：在所述第一车道为所述汇流区域下的汇入车道的情况下，将第一候选程度阈值作为所述第一程度阈值；在所述第二车道为所述汇流区域下的汇入车道的情况下，将第二候选程度阈值作为所述第一程度阈值，其中，所述第二候选程度阈值大于所述第一候选程度阈值。

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