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龙图腾网获悉中国人民解放军63610部队申请的专利基于相位差的卫星脉冲变轨量的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411996259.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于相位差的卫星脉冲变轨量的计算方法是由王辉;焦圣伟;王松;徐桐;唐学海;葛页;袁有林;唐福杰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相位差的卫星脉冲变轨量的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于相位差的卫星脉冲变轨量的计算方法，本发明基于相位差的卫星脉冲变轨量的计算方法，通过检测目标的相位差改变情况来计算Δv，然后再计算变轨量和变轨时间，包括以下步骤：S1、变轨量与冲量Δv和相位差Δu的关系推导；S2、相位差的计算；S3、目标机动变轨事件检测与变轨量的计算；S4、轨道机动检测和计算步骤。能够利用初始TLE根数和观测数据在1小时以内发现空间目标发生变轨，并在3小时以内给出变轨量和变轨时刻；变轨量误差控制在4％以内，变轨时刻误差控制在30分钟以内。

本发明授权基于相位差的卫星脉冲变轨量的计算方法在权利要求书中公布了：1.基于相位差的卫星脉冲变轨量的计算方法，其特征在于：通过检测目标的相位差改变情况来计算，然后再计算变轨量和变轨时间，包括以下步骤： S1、变轨量与冲量和相位差的关系推导； S2、相位差的计算； S3、目标机动变轨事件检测与变轨量的计算； S4、轨道机动检测和计算步骤； S1、变轨量与冲量和相位差的关系推导 衡量空间目标轨道机动量主要参数是半长轴的改变量，与和存在线性关系， 根据高斯型摄动方程可计算变轨量与速度冲量的关系，高斯型摄动方程如下 1 其中、、、分别为半长轴、偏心率、真近点角和切向加速度，由于绝大多数轨道为近圆轨道，对于近圆轨道，一般,忽略小量得： 2 设脉冲变轨持续时间为，公式左右两边乘以得： 3 由于变轨时间间隔，可认为在时间段内和没有改变，则在时间段内轨道改变量和速度改变量为 4 5 将4-5带入3得 6 由此得出结论半长轴改变量正比于 根据公式，可得 7 设在t=时刻有冲量，相位u为，则在t时刻得相位为 8 根据式8-9，可得t时刻相位差为 9 由此可以看出，当目标进行变轨后，其相位差会随时间而线性改变，改变的斜率为； S2、相位差的计算 在t时刻目标的理论轨道面次法方向的单位向量为 10 由此，观测向量在上的投影为 11 设观测向量的投影向量为，则 12 在STW径向、横向、轨道面法向坐标系下，在径向和横向的分量分别为和，其中和分别为径向和横向单位向量，计算过程如下 13 14 由此相位差为 15 S3、目标机动变轨事件检测与变轨量的计算 设轨道机动前后相位差对时间的导数分别为、,则根据式9得 16 再根据式6得 17 轨道机动时刻为两条相位差直线的交线位置，即 18 其中、分别为轨道机动前后相位差直线的y轴截距； S4、轨道机动检测和计算步骤 步骤1:对观测数据进行预处理，包括剔除野值，折射修正，剔除俯仰角度大于80°和小于3°的数据； 步骤2：将观测数据进行坐标转换转到TEME坐标系下，得到观测向量； 步骤3：通过目标的TLE计算同一时刻的理论向量和； 步骤4：通过公式11-公式17计算该时刻的相位差； 步骤5：重复步骤1-步骤4，把所有弧段的观测数据对应的相位差全部计算出来，以时间为横坐标，相位差为纵坐标，进行绘图，即形成数据集D{t,}； 步骤6：检测相位差对时间的梯度k，当梯度k的改变量大于0.002弧度天时即可判定该目标进行了轨道机动，可按照步骤7-步骤8计算变轨量和变轨时刻，如果梯度改变量未超过0.002弧度天，则认为该目标未变轨； 步骤7：根据公式计算变轨量； 步骤8：根据公式计算变轨时刻。

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