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龙图腾网获悉江西翱翔星云科技有限公司申请的专利一种消防救援用无人机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929490.3，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种消防救援用无人机及其使用方法是由谭翔设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防救援用无人机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防救援用无人机及其使用方法，本发明涉及消防救援无人机技术领域。该消防救援用无人机，包括机体和防护外壳，防护外壳的内表面固定连接有隔热垫，防护外壳的外表面固定连接有透明可视窗，机体的内部固定连接有红外热成像仪和高清摄像头，防护外壳的外表面固定连接有机臂和清理装置，机臂的端部设置有螺旋桨，防护外壳下表面的边侧处固定连接有起落架，防护外壳的下表面固定连接有吊运装置，起落架的外表面固定连接有横杆，横杆的外表面固定连接有固定装置，通过固定装置，提高了无人机运输救援物资过程中的安全性，通过清理装置，实现了自动清理烟灰的功能，防止高清摄像头的镜头被遮挡。

本发明授权一种消防救援用无人机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种消防救援用无人机，包括机体1和防护外壳2，其特征在于：所述防护外壳2的内表面固定连接有隔热垫3，所述防护外壳2的外表面固定连接有透明可视窗4，所述机体1的内部固定连接有红外热成像仪5和高清摄像头6，所述防护外壳2的外表面固定连接有机臂7和清理装置13，所述机臂7的端部设置有螺旋桨8，所述防护外壳2下表面的边侧处固定连接有起落架9，所述防护外壳2的下表面固定连接有吊运装置10，所述起落架9的外表面固定连接有横杆11，所述横杆11的外表面固定连接有固定装置12，所述固定装置12包括固定座121，所述固定座121的内部固定连接有电动缸122，所述电动缸122的输出端固定连接有U型管123，所述U型管123的内表面滑动连接有第一推杆124和第二推杆125，所述第一推杆124的端部固定连接有夹板126，所述第二推杆125的端部固定连接有托板127，所述U型管123的外表面套设有弹簧129，所述清理装置13包括支撑架1301和支撑板1302，所述支撑架1301的上表面固定连接有第二电机1303，所述第二电机1303的输出端固定连接有丝杠1304，所述丝杠1304的外表面螺纹连接有滑块1305，所述滑块1305的外表面固定连接有连接轴1306，所述连接轴1306的外表面设置有擦拭垫1307，所述连接轴1306的外表面固定连接有第一连杆1309和第二连杆1310，所述第一连杆1309的底端固定连接有气泵1311，所述气泵1311的外表面固定连接有导管1312，所述导管1312的外表面固定连接有喷气管1313。

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