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龙图腾网获悉清华大学申请的专利多模态生理指标采集的虚拟现实实验系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697966.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权多模态生理指标采集的虚拟现实实验系统、方法及装置是由陈涛;王健宇;张妍;胡祥敏设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态生理指标采集的虚拟现实实验系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及虚拟现实技术领域，包括多模态生理指标采集的虚拟现实实验系统、方法及装置。通过显示装置显示预先创建的虚拟现实实验场景；数据采集装置采集被试对象基于虚拟现实实验场景产生的多模态数据；数据采集装置包括定位仪，多模态数据包括定位仪采集的定位数据，定位数据指示被试对象的躯干位姿和头部位姿；数据处理装置基于预设的标准化规则处理多模态数据，得到标准化数据；基于标准化数据更新显示装置显示的虚拟现实实验场景，并确定被试对象的实验反应结果；可以保证虚拟现实场景显示的场景内容与被试对象的转向动作一致，减少眩晕感的产生，提高实验效果。同时，基于多模态数据确定实验反应结果，可以提高实验反应结果确定的准确性。

本发明授权多模态生理指标采集的虚拟现实实验系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多模态生理指标采集的虚拟现实实验系统，其特征在于，所述系统包括：显示装置、数据采集装置、以及分别与所述显示装置和所述数据采集装置通信相连的数据处理装置； 所述显示装置，用于显示预先创建的虚拟现实实验场景； 所述数据采集装置，用于采集被试对象基于所述虚拟现实实验场景产生的多模态数据；所述数据采集装置包括定位仪，所述定位仪包括设置于所述被试对象躯干上的第一感应组件、设置于所述被试对象头部的第二感应组件、以及设置在所述被试对象所处现实空间中的信号发射组件；相应地，所述多模态数据包括所述定位仪采集的定位数据，所述定位数据指示所述被试对象的躯干位姿和头部位姿； 所述数据处理装置，用于将与所述虚拟现实实验场景的场景位置相关的数据映射至所述虚拟现实实验场景对应的虚拟场景坐标系；将所述多模态数据的采集频率调整为预设频率；将频率同步后的数据转换为预设格式，得到标准化数据；基于所述标准化数据更新所述显示装置显示的虚拟现实实验场景，并确定所述被试对象的实验反应结果；存储所述被试对象与所述虚拟现实实验场景交互过程中所述多模态数据指示的运动数据；在接收到作用于实验过程回放指令的情况下，基于回放技术使用所述运动数据进行实验过程回放； 所述基于所述标准化数据更新所述显示装置显示的虚拟现实实验场景，包括： 基于标准化后的躯干位姿数据确定所述被试对象对应在所述虚拟现实实验场景中的场景位置和躯干朝向； 基于标准化后的头部位姿数据确定所述被试对象的头部朝向； 控制所述显示装置显示所述虚拟现实实验场景中，在所述场景位置处所述躯干朝向和所述头部朝向指示的场景内容； 所述定位仪采集所述定位数据，包括： 通过所述第一感应组件感应所述信号发射组件发射的预设信号；基于感应到的预设信号，确定所述信号发射组件相对于第一感应组件的第一相对位置；基于所述第一相对位置和所述信号发射组件的设置位置，确定所述被试对象躯干的位置和方向，得到躯干位姿数据； 通过所述第二感应组件感应不同信号发射组件发射的预设信号；基于感应到的预设信号，确定所述信号发射组件相对于第二感应组件的第二相对位置；基于所述第二相对位置和所述信号发射组件的设置位置，确定所述被试对象头部的位置和方向，得到头部位姿数据； 所述数据采集装置还包括眼动仪，相应地，所述多模态数据包括所述眼动仪采集的二维眼动数据；所述数据处理装置，还用于： 基于所述头部位姿数据和所述眼动数据，确定所述被试对象的眼球对应在所述虚拟现实实验场景中的眼球位置； 基于所述眼球位置沿所述被试对象的视线方向向所述虚拟现实实验场景生成一条射线； 基于所述射线与所述虚拟现实实验场景中场景对象的相交位置，确定虚拟现实环境中的三维眼动坐标。

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