中山大洋电机股份有限公司张先胜获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大洋电机股份有限公司申请的专利一种多档位兼容少档位的控制方法及直流无刷电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615890.7，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种多档位兼容少档位的控制方法及直流无刷电机是由张先胜;李飞来;孙海荣设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多档位兼容少档位的控制方法及直流无刷电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多档位兼容少档位的控制方法及直流无刷电机，包括有在微处理器MCU预设N个常设档位和M个组合档位，并分别对各常设档位和各组合档位设置预设值，一个组合档位至少触发一个常设档位；当检测到常设档位时，微处理器MCU运行对应常设档位的预设值，以及当组合档位存在预设值为0且检测到组合档位时，运行该组合档位即触发复合档位，取其中的最大目标值或最小目标运行，或当组合档位不存在预设值为0且检测到组合档位时，运行该组合档位同时触发对应组合档位的预设值，通过软件逻辑上的处理实现多档位电机兼容少档位的控制，避免在多余的档位没设预设值或在预设值为零的情况下，出现停机以及逻辑错误故障报警的问题。
本发明授权一种多档位兼容少档位的控制方法及直流无刷电机在权利要求书中公布了：1.一种多档位兼容少档位的控制方法，其特征在于：包括有 S1、在微处理器MCU预设N个常设档位和M个组合档位，并分别对各常设档位和各组合档位设置预设值，一个组合档位至少触发一个常设档位，其中，N、M均为正数； S2、微处理器MCU判断M个组合档位中是否存在至少一个组合档位的预设值为0； S3、若存在，则跳转到S4进入N档控制模式，否则跳转到S5进入N+M档控制模式； S4、当微处理器MCU检测到常设档位时，微处理器MCU运行对应常设档位的预设值；当微处理器MCU检测到组合档位时，微处理器MCU运行该组合档位即触发复合档位，比较复合档中包含的档位，取其中的最大目标值或最小目标运行； S5、当微处理器MCU检测到常设档位时，微处理器MCU运行对应常设档位的预设值；当微处理器MCU检测到组合档位时，微处理器MCU运行该组合档位同时触发对应组合档位的预设值。
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