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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种用于农田条带间作植物秸秆的粉碎回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000317.3，技术领域涉及：A01F29/06；该发明授权一种用于农田条带间作植物秸秆的粉碎回收装置是由邹言;魏倩彤;于福兰;程周龙;陈法军设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于农田条带间作植物秸秆的粉碎回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于农田条带间作植物秸秆的粉碎回收装置，该粉碎回收装置包括箱体框架、行走机构、采集转运机构、粉碎机构、压缩成型机构、动力输出机构和控制机构；采集转运机构用于采集剪碎植物秸秆并将碎秸秆向后朝斜上方输送到粉碎机构中；粉碎机构承将碎秸秆打粉、秸秆粉落入粉碎机构侧下方的压缩成型机构中；压缩成型机构将秸秆粉压缩成秸秆砖块后输出；动力输出机构驱动采集转运机构、粉碎机构、压缩成型机构；能够进行远程通讯的控制机构控制动力输出机构和行走机构。本发明提供的用于农田条带间作植物秸秆的粉碎回收装置能独立完成农田条带间作植物的回收，无需人为监控；具有结构紧凑简单、维护压力小的优点，适宜推广使用。

本发明授权一种用于农田条带间作植物秸秆的粉碎回收装置在权利要求书中公布了：1.一种用于农田条带间作植物秸秆的粉碎回收装置，其特征在于：该粉碎回收装置包括箱体框架1、行走机构2、采集转运机构3、粉碎机构4、压缩成型机构5、动力输出机构6和控制机构7，其中行走机构2设置在箱体框架1底部且能够在控制机构7的控制下自动行进； 布置在箱体框架1前部的采集转运机构3在动力输出机构6的作用下采集剪碎植物秸秆并将碎秸秆向后朝斜上方输送到粉碎机构4中； 布置在箱体框架1中上部的粉碎机构4承接碎秸秆并在动力输出机构6的作用下将碎秸秆打粉、秸秆粉落入粉碎机构4侧下方的压缩成型机构5中； 布置在箱体框架1后侧下部的压缩成型机构5承接秸秆粉并在动力输出机构6的作用下将秸秆粉压缩成秸秆砖块后输出； 动力输出机构6的动力产生部分和控制机构7布置在箱体框架1的后侧上部，且能够进行远程通讯的控制机构7能够控制动力输出机构6； 所述的采集转运机构3包括导向剪31、旋转剪切器32、碎秸秆传送带35，平行于地面设置的导向剪31布置在箱体框架1的前端底部、旋转剪切器32设置在导向剪31的后端且大部分位于箱体框架1的采集转运区10内，由剪切器转动轴33驱动旋转的旋转剪切器32的后侧设有倾斜向上布置的碎秸秆传送带35；导向剪31能够将粉碎回收装置行进路径上的植物秸秆切断或不切断地引导至旋转剪切器32，旋转剪切器32将植物秸秆剪碎成碎秸秆落入其后侧并逐渐推移至碎秸秆传送带35的底部，碎秸秆传送带35将碎秸秆向后朝斜上方输送落入布置有粉碎机构4的粉碎箱11内； 所述的导向剪31全部为固定导向刀片、或者由能够与旋转剪切器32联动实施剪切功能的剪切刀片和固定导向刀片组合构成；所述的旋转剪切器32采用能够独立完成剪碎功能的锋利刀头、或者采用旋转方向各异且能够相互配合的钝刀头组合而成；所述的碎秸秆传送带35上布置有能够抓取碎秸秆的叉型或勺型结构351；所述导向剪31的两侧布置有翻转导板30，翻转导板30用于引导粉碎回收装置行进路径上的植物秸秆进入导向剪31区域； 所述的动力输出机构6包括电源箱60、电机驱动输出部分和液压驱动输出部分，电源箱60分别为电机驱动输出部分、液压驱动输出部分、控制机构7供电，电机驱动输出部分用于驱动采集转运机构3和粉碎机构4工作，液压驱动输出部分用于驱动采集转运机构3的展开和回缩、以及为压缩成型机构5提供压缩动力； 所述的电机驱动输出部分包括布置在控制箱13中的采集转运电机61，采集转运电机61的输出轴通过驱动链条610连接粉碎齿轮辊611以输出动力，粉碎齿轮辊611通过中间传动链条612连接滚刷齿轮辊613以输出动力且滚刷齿轮辊613通过转运传动链条615连接上传送带齿轮辊616以输出动力，上传送带齿轮辊616通过传送带传动链条617连接下传送带齿轮辊618以输出动力、且上传送带齿轮辊616通过旋转传动链条619连接剪切器传动轴6110以输出动力，剪切器传动轴6110通过锥齿轮传动驱动剪切器转动轴33驱动旋转剪切器32旋转以进行剪切作业；所述的粉碎齿轮辊611设有多个时，相邻的粉碎齿轮辊611之间通过粉碎传动链条614连接以输出动力、或者相邻的滚刷齿轮辊613和粉碎齿轮辊611之间通过粉碎传动链条614连接以输出动力； 所述的液压驱动输出部分包括布置在控制箱13中的液压机构62，液压机构62通过液压管621连通液压臂622以注入液压油或收回液压油、进而控制液压臂622的伸缩；所述液压臂622的后部自由端固定在压缩成型机构5的施压板50上、液压臂622的前部自由端能够驱动牵引臂623且液压臂622的前部通过限位连杆624连接下传送带齿轮辊618，牵引臂623用于控制翻转导板30和导向剪31的展开和折叠；进入工作状态时，液压机构62通过液压管621注入液压液体，使得液压臂622的前部自由端前移带动牵引臂623向前向上活动以驱动翻转导板30和导向剪31向下翻转展开到达工作位置、同时液压臂622的前部带动限位连杆624前移驱动下传送带齿轮辊618向前向上活动到达工作位置且液压臂622的后部自由端带动施压板50前移；当液压机构62通过液压管621回收液压液体，液压臂622的前部自由端后移带动牵引臂623向后向下活动以驱动翻转导板30和导向剪31向上翻转折叠、同时带动限位连杆624后移驱动下传送带齿轮辊618向后向下活动且液压臂622的后部自由端带动施压板50后推。

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