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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利旋翼涵道、飞行器、交通工具及飞行器的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411859757.6，技术领域涉及：B64C27/08；该发明授权旋翼涵道、飞行器、交通工具及飞行器的控制方法是由文凯升;李良波;李云凤;张敖;龚泽文;田程设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼涵道、飞行器、交通工具及飞行器的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋翼涵道、飞行器、交通工具及飞行器的控制方法，涉及交通运输技术领域。旋翼涵道包括涵道壳体、驱动组件和旋翼组件，旋翼组件包括前旋翼和后旋翼，前旋翼与驱动组件的驱动轴的前轴段连接，后旋翼与驱动轴的后轴段连接；驱动组件的驱动本体用于驱动前旋翼和后旋翼同时旋转，在前、后旋翼同时沿第一旋向转动的情况下，旋翼组件用于形成朝前的推力；在前、后旋翼同时沿第二旋向转动的情况下，旋翼组件用于形成朝后的推力，第一旋向和第二旋向方向相反。旋翼涵道能够通过前旋翼和后旋翼同时沿第一或第二旋向转动而提供朝前或朝后的推力，从而能够应对飞行器在不同动力部件失效时不同的偏航力矩情况，有利于飞行器保持偏航姿态。

本发明授权旋翼涵道、飞行器、交通工具及飞行器的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种旋翼涵道，其特征在于，所述旋翼涵道用于向飞行器提供偏航力矩，所述旋翼涵道包括： 涵道壳体，所述涵道壳体用于连接所述飞行器的飞行本体；所述涵道壳体具有流动通道，所述流动通道具有相对设置的前开口和后开口，所述前开口用于朝向所述飞行器在行进方向上的前侧； 驱动组件，所述驱动组件包括驱动本体和驱动轴，所述驱动本体设置于所述流动通道内并与所述涵道壳体连接；所述驱动轴包括前轴段和后轴段，所述前轴段设置于所述驱动本体朝向所述前开口的一侧，所述后轴段设置于所述驱动本体朝向所述后开口的一侧； 旋翼组件，所述旋翼组件包括前旋翼和后旋翼，所述前旋翼与所述前轴段连接，所述后旋翼与所述后轴段连接； 所述驱动本体用于驱动所述前旋翼和所述后旋翼同时旋转，在所述前旋翼和所述后旋翼同时沿第一旋向转动的情况下，所述旋翼组件用于形成朝前的推力；在所述前旋翼和所述后旋翼同时沿第二旋向转动的情况下，所述旋翼组件用于形成朝后的推力，所述第一旋向和所述第二旋向方向相反。

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