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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种中药材的鉴定收集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119510371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631902.5，技术领域涉及：G01N21/64；该发明授权一种中药材的鉴定收集装置及方法是由刘士鹏;李有龙;岳路豪;宋小康;陈艺漪;张语嫣;张浩;胡潮林设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中药材的鉴定收集装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中药材的鉴定收集装置及方法，属于中药材鉴别技术领域。本发明的中药材的鉴定收集装置，包括底盘，以及分别连接于底盘底部和上表面的行走机构和收集机构，还包括固定连接于底盘的喷药机构、鉴别机构以及罩于中药材上方的紫外线灯照射或者日光照射氛围；喷药机构喷药至中药材表面；收集机构将鉴别机构鉴别出的荧光显性中药材收集，基于中药材的荧光显性机理，通过收集机构和鉴别机构的协同配合，解决了现有技术中秦皮中药材鉴定需要的成本较高、效率较底的问题。

本发明授权一种中药材的鉴定收集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种中药材的鉴定收集装置，包括底盘1，分别连接于底盘1底部和上表面的行走机构2和收集机构3，其特征在于：还包括固定连接于底盘1的喷药机构4、鉴别机构5以及罩于中药材上方的紫外线灯照射或者日光照射氛围； 所述喷药机构4喷药至中药材表面； 所述收集机构3将鉴别机构5鉴别出的荧光显性中药材收集； 还包括固定于底盘1的单片机控制板6；所述鉴别机构5包括摄像头51和硅电二极管52；摄像头51识别中药材；硅电二极管52收集中药材喷药后产生的荧光信号，将荧光信号转换为电信号传递至单片机控制板6，单片机控制板6控制收集机构3对荧光显性中药材收集； 所述底盘1包括铝方管11、减震板12、减震上支架13、减震下支架14、减震器15和电机支座17；所述减震板12连接于铝方管11，减震上支架13和电机支座17均连接于减震板12，减震器15连接于减震上支架13、减震下支架14之间；减震下支架14的后端铰接于铝方管11底部； 所述收集机构3包括夹具31、收集舵机33、机械臂底座34、机械臂支承35、机械臂连接36、连接法兰37、连接板38和气缸39； 所述摄像头51、硅电二极管52和机械臂底座34均安装在减震板12上；所述收集舵机33为多个，其中一收集舵机33安装在机械臂底座34下方，另一收集舵机33安装在机械臂支承35上，另一收集舵机33安装在机械臂连接36上，另一收集舵机33安装在连接法兰37上，连接板38与连接法兰37连接，气缸39与连接板38连接，夹具31安装在气缸39外侧。

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