西北工业大学李玥获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种无人机集群落点分配方法、系统、设备与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663548.4，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种无人机集群落点分配方法、系统、设备与存储介质是由李玥;蔡海悦;袁博;杨军设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机集群落点分配方法、系统、设备与存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机集群落点分配方法、系统、设备与存储介质，涉及落点分配技术领域，包括步骤：获取无人机落点区域中的P个落点，若落点数目P大于无人机数目N时，选取优先等级最高的N个落点作为无人机落点，若两个相邻无人机落点坐标的x轴距离小于阈值，则将其中一个无人机落点调整为：该无人机在无人机落点区域中所能降落时，y轴位置离相邻无人机y轴位置间距大于阈值的落点；检查所有无人机与落点连线是否交叉，在交叉时，将无人机与后一序号的无人机交换落点，获得最终的落点分配方案。本发明在保证无人机航迹不交叉的原则下，调整无人机与无人机落点对应关系，获得无人机与无人机落点的分配方案，提高多无人机时落点的引导效果。
本发明授权一种无人机集群落点分配方法、系统、设备与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群落点分配方法，其特征在于，包括： 获取无人机落点区域中的P个落点； 在落点数目P大于无人机数目N时，选取优先等级最高的N个落点作为无人机落点，并按照总能耗低于阈值的指标，将无人机落点按照x轴坐标大小以升序排序；在升序排序后，若两个相邻无人机落点坐标的x轴距离小于阈值，则将其中一个无人机落点调整为：该无人机在无人机落点区域中所能降落时，y轴位置离相邻无人机y轴位置间距大于阈值的落点； 在调整完所有无人机落点后，获取所有无人机与无人机落点的连线，检查所有连线是否交叉，在交叉时，将当前无人机与后一序号的无人机交换无人机落点，获得最终的无人机落点分配方案。
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