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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京);国家康复辅具研究中心申请的专利下肢运动状态识别模型训练方法和下肢运动状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119513730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469533.4，技术领域涉及：G06F18/243；该发明授权下肢运动状态识别模型训练方法和下肢运动状态识别方法是由蒋磊;杨荣;朱岩坤;马俪芳;马凤领;王子设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本下肢运动状态识别模型训练方法和下肢运动状态识别方法在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种下肢运动状态识别模型训练方法和下肢运动状态识别方法。模型训练：包括，确定各种下肢运动状态对应的二分类模型排序顺序，并按照排序顺序对二分类模型依次进行训练，得到模型参数和各个样本数据的当前分类结果；根据所有下肢运动状态对应的二分类模型处理样本数据得到的二分类结果和样本数据的下肢运动状态标签对结果决策模型进行训练，确定结果决策模型的模型参数。通过在前二分类结果输出结果的参照，可以尽可能的实现在后二分类模型输出正确结果，提高在后二分类模型的模型准确性和鲁棒性，进而也就提高整个下肢运动状态识别模型的准确性和鲁棒性。

本发明授权下肢运动状态识别模型训练方法和下肢运动状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种下肢运动状态识别模型训练方法，其特征在于，所述下肢运动状态识别模型包括各种下肢运动状态对应的二分类模型和结果决策模型；所述方法包括， 基于各种下肢运动状态时采集的惯性测量信号分别确定对应的运动特征，将下肢运动状态作为样本数据的标签，和对应的运动特征组成样本数据，并利用所述样本数据构建样本数据集； 确定各种下肢运动状态对应的二分类模型排序顺序，并根据所述排序顺序按照如下的S1-S2依次对各个下肢运动状态对应的二分类模型进行训练，直至得到所有下肢运动状态对应的二分类模型的模型参数和分别处理样本数据得到二分类结果： S1：获取排序在前的下肢运动状态对应的二分类模型处理运动特征得到的在前二分类结果； S2：将当前目标下肢运动状态对应的样本数据中的运动特征和对应的在前二分类结果作为正样本的输入特征，将非当前目标下肢运动状态对应的样本数据中的运动特征和对应的在前二分类结果作为负样本的输入特征，对当前目标下肢运动状态对应的二分类模型进行训练，得到当前目标下肢运动状态对应的二分类模型的模型参数和各个样本数据的当前分类结果； 所述确定各种下肢运动状态对应的二分类模型排序顺序，包括：针对各种下肢运动状态的样本数据，确定各个运动特征与标签的相关性得分，并根据所述相关性得分在所述运动特征中选择预设数量、与所述样本数据标签相关性较高的选中相关特征；针对各种下肢运动状态的样本数据，基于对应的选中相关特征和标签进行初步回归分析，确定各个运动状态对应的回归分析准确度结果；将所述回归分析准确度结果由优到差的顺序作为各种下肢运动状态对应的二分类模型排序顺序； 根据所有下肢运动状态对应的二分类模型处理样本数据得到的二分类结果和样本数据的下肢运动状态标签对结果决策模型进行训练，确定结果决策模型的模型参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学(北京);国家康复辅具研究中心，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路丁11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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