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龙图腾网获悉北京国标建筑科技有限责任公司申请的专利基于激光点云扫描的墙体材质识别方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953101.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于激光点云扫描的墙体材质识别方法、装置、电子设备是由邓浩;孙楠;梁晨;何晓微;魏素巍;郝学;胡晓欧;张美娜;张仕玉;吴宁;王超;李梦思;栗嘉骏设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云扫描的墙体材质识别方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于激光点云扫描的墙体材质识别方法、装置、电子设备。该方法的一具体实施方式包括：控制拍摄设备，对原始房屋墙体进行图像拍摄，以生成原始房屋墙体图像集；对原始房屋墙体图像集中的各个原始房屋墙体图像进行墙体受损识别，以生成墙体受损图像特征集；控制三维激光扫描设备，对拆除装修层后的房屋墙体进行激光扫描，以生成房屋墙体点云数据；对房屋墙体点云数据进行点云文件解析，以生成房屋墙体点云数据集；根据墙体受损图像特征集和房屋墙体点云数据集，对原始房屋拆除装修层后的每个面墙体进行墙体材质识别，以生成墙体材质识别信息集，以及对墙体材质识别信息集进行存储。该实施方式可以减少计算资源的占用。

本发明授权基于激光点云扫描的墙体材质识别方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云扫描的墙体材质识别方法，包括： 控制拍摄设备，对原始房屋墙体进行图像拍摄，以生成原始房屋墙体图像集； 对所述原始房屋墙体图像集中的各个原始房屋墙体图像进行墙体受损识别，以生成墙体受损图像特征集，其中，每个墙体受损图像特征对应原始房屋的一面墙体； 控制三维激光扫描设备，对拆除装修层后的房屋墙体进行激光扫描，以生成房屋墙体点云数据； 对所述房屋墙体点云数据进行点云文件解析，以生成房屋墙体点云数据集，其中，每个房屋墙体点云数据对应所述原始房屋拆除装修层后的一面墙体； 根据所述墙体受损图像特征集和所述房屋墙体点云数据集，对所述原始房屋拆除装修层后的每个面墙体进行墙体材质识别，以生成墙体材质识别信息集，以及对所述墙体材质识别信息集进行存储，其中，所述墙体材质信息集中的每个墙体材质信息包括以下至少一项：墙体材质数据、墙体年代数据、墙体完整度数据，包括： 对所述墙体受损图像特征集和所述房屋墙体点云数据集进行匹配处理，以确定对应同一面墙体的墙体受损图像特征和房屋墙体点云数据； 对于对应同一面墙体的墙体受损图像特征和房屋墙体点云数据，通过以下步骤生成对应原始房屋拆除装修层后的每个面墙体的墙体材质识别信息： 利用所述房屋墙体点云数据对所述墙体进行粗糙度划分，以生成墙体粗糙度点云特征图； 对所述房屋墙体点云数据进行墙体颜色特征提取，以生成墙体颜色点云特征图； 根据所述墙体粗糙度点云特征图和所述墙体颜色点云特征图，确定所述墙体的材质特征信息； 对所述材质特征信息和所述墙体受损图像特征进行特征融合，以生成墙体受损特征图，以及将所述墙体受损特征图确定为墙体材质识别信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京国标建筑科技有限责任公司，其通讯地址为：101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-1847(经济开发区集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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