北京航空航天大学李甲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于稀疏视图内联先验的三维重建方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119516110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411576212.4,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于稀疏视图内联先验的三维重建方法和装置是由李甲;王淇森;赵一凡;麻佳炜;赵沁平设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于稀疏视图内联先验的三维重建方法和装置在说明书摘要公布了:本公开的实施例公开了基于稀疏视图内联先验的三维重建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:从稀疏视角图像中确定三维场景的稀疏点云;根据稀疏点云,对三维高斯点云进行初始化,得到初始化后三维高斯点云;对稀疏视角图像的各个稀疏视角中的每个稀疏视角的预设范围内进行随机采样,以生成伪视角,得到伪视角集;根据各个稀疏视角和伪视角集,确定多个优化正则项;根据多个优化正则项,确定损失函数;根据损失函数,优化初始化后三维高斯点云的参数,以进行稀疏视角三维重建。该实施方式抑制了模式偏移,提升了稀疏视角下的三维重建质量。
本发明授权基于稀疏视图内联先验的三维重建方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于稀疏视图内联先验的三维重建方法,包括: 从稀疏视角图像中确定三维场景的稀疏点云; 根据所述稀疏点云,对三维高斯点云进行初始化,得到初始化后三维高斯点云; 对所述稀疏视角图像的各个稀疏视角中的每个稀疏视角的预设范围内进行随机采样,以生成伪视角,得到伪视角集; 根据所述各个稀疏视角和所述伪视角集,确定多个优化正则项,包括:确定所述各个稀疏视角对应的地面真实图像与渲染图像的像素损失和结构一致性损失;通过外部单目深度先验,确定所述各个稀疏视角对应的地面真实图像的稀疏视角单目深度估计;根据所述稀疏视角单目深度估计和所述各个稀疏视角对应的渲染深度,确定稀疏视角深度皮尔逊相关性损失;通过外部单目深度先验,确定所述伪视角集对应的伪视角单目深度估计;根据所述伪视角集对应的渲染深度和所述伪视角单目深度估计,确定伪视角深度皮尔逊相关性损失;确定所述各个稀疏视角对应的地面真实图像到所述伪视角集的变换图像和一致性掩膜,得到几何一致损失;根据时间步长,对所述渲染图像添加噪声,得到带噪渲染图像分布;根据所述带噪渲染图像分布,确定基于内联先验引导的分数匹配损失;将所述像素损失和结构一致性损失,所述稀疏视角深度皮尔逊相关性损失,所述伪视角深度皮尔逊相关性损失,所述几何一致损失和所述基于内联先验引导的分数匹配损失确定为多个优化正则项; 根据所述多个优化正则项,确定损失函数; 根据所述损失函数,优化所述初始化后三维高斯点云的参数,以进行稀疏视角三维重建。
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