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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利基于反射智能表面辅助的固定翼无人机通信覆盖的能效优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119521256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446521.X，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权基于反射智能表面辅助的固定翼无人机通信覆盖的能效优化方法是由林娜;刘春晓;吴天雄;安曼德;石峻岭;赵亮设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反射智能表面辅助的固定翼无人机通信覆盖的能效优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于反射智能表面辅助的固定翼无人机通信覆盖的能效优化方法，包括：S1：以最大化系统能效为目标，构建问题P，设置多约束条件；S2：将问题P分为两个子问题；S3：采用MICH算法对无人机轨迹进行规划，以解决子问题一；S4：首先采用AS‑VRE机制以提高DRL的探索能力，其次采用NsHQPN算法提高对混合动作空间的取值精度。该方法能够在有限的能源条件下，尽可能的提高固定翼无人机辅助GN通信的系统能效，在应急通信场景中能够更好更持久的为GN提供通信服务。

本发明授权基于反射智能表面辅助的固定翼无人机通信覆盖的能效优化方法在权利要求书中公布了：1.基于反射智能表面辅助的固定翼无人机通信覆盖的能效优化方法，其特征在于， 通过固定翼无人机对GN进行通信覆盖，在地面建筑物外墙体放置RIS进行链路反射； 所述能效优化方法包括： S1：以最大化系统能效为目标，构建问题P，设置多约束条件； S2：将问题P分为两个子问题，子问题一：规划一条平滑的、能够适应地面节点分布的盘旋轨迹；子问题二：在已规划好的轨迹上，使用DRL算法规划无人机的飞行速度以及对GN的服务调度，进一步提升能效； S3：采用MICH算法对无人机轨迹进行规划，以解决子问题一； S4：解决子问题二：首先采用AS-VRE机制以提高DRL的探索能力，其次采用NsHQPN算法提高对混合动作空间的取值精度； 所述S1中将问题P描述为： 1表示目标是最大化系统能效，在该目标下存在约束条件1a-1d；其中1a表示约束每个GN在每个时隙内的服务状态只能是被服务状态和未被服务状态，分别用1和0记录；1b表示一个时隙中，无人机只能服务一个GN，即TDMA的约束；1c表示对每个GN累计传输的数据量必须大于其请求的数据量σι；1d表示固定翼无人机的飞行速度的上下限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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