天津大学医疗机器人与智能系统研究院潘立志获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利适用于手术器械的运动范围测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768260.3，技术领域涉及：G01B5/24；该发明授权适用于手术器械的运动范围测量装置及测量方法是由潘立志;张洋;王树新;孙文泽;李进华;邢元设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于手术器械的运动范围测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种适用于手术器械的运动范围测量装置及测量方法，其中运动范围测量装置包括至少一个角度测量装置，每个角度测量装置包括：基板，基板上设置有环形的刻度盘；枢轴，位于刻度盘的中心轴的位置可转动地安装于基板上；以及连接机构，连接机构的第一端安装于枢轴上，第二端与手术器械的执行部配合，以在执行部绕转轴转动的情况下，连接机构绕枢轴转动，并指向刻度盘的刻度值，以测量手术器械绕转轴转动的角度范围。
本发明授权适用于手术器械的运动范围测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于手术器械的运动范围测量装置，其特征在于，包括至少一个角度测量装置1，每个所述角度测量装置1包括： 基板2，所述基板2上设置有环形的刻度盘24； 枢轴3，位于所述刻度盘24的中心轴的位置并可转动地安装于所述基板2上；以及 连接机构4，所述连接机构4的第一端安装于所述枢轴3上，第二端与手术器械8的执行部82配合，以在所述执行部82绕转轴转动的情况下，所述连接机构4绕所述枢轴3转动，并指向所述刻度盘24的刻度值，以测量所述手术器械8绕所述转轴转动的角度范围，所述连接机构4包括： 定位柱41，所述定位柱41的第一端安装于所述枢轴3上，并与所述枢轴3共线，第二端设置于所述手术器械8的驱动端81与对应的所述转轴之间，使得所述枢轴3与对应的所述转轴平行或共线；以及 连接组件42，所述连接组件42的第一端安装于所述枢轴3上，所述连接组件42与所述定位柱41间隔设置，第二端连接于所述手术器械8的执行部82的末端与所述转轴之间的位置，以随所述执行部82绕对应的所述转轴摆动而绕所述枢轴3转动。
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