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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594223.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置是由赵江涛;薛超;高栋健;姚宁;任彬;邢林峰;吕高见;张科备;李博文;井亚邯;范雯琦;闫素娜设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置，涉及航天器姿态控制领域，其中方法包括：根据CMG群的历史运行数据，计算得到CMG群中每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值；其中，历史运行数据包括历史框架角速度和历史框架角加速度；根据各CMG使用烈度累计值，确定CMG群是否满足均衡运行要求；所述均衡运行要求用于保证CMG群处于稳定在轨工作且预期寿命比较均衡状态；若不满足，则将使用烈度累计值最大的第一控制力矩陀螺的实时框架角速度降额，同时将控制力矩均衡至CMG群其余控制力矩陀螺。本发明，保证遥感卫星敏捷机动能力的同时可有效解决使用导致的各CMG寿命不均问题。

本发明授权基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法，其特征在于，包括： 根据CMG群的历史运行数据，计算得到CMG群中每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值；其中，历史运行数据包括历史框架角速度和历史框架角加速度； 根据各CMG使用烈度累计值，确定所述CMG群是否满足均衡运行要求；所述均衡运行要求用于保证CMG群处于稳定在轨工作且预期寿命比较均衡状态； 若不满足，则将使用烈度累计值最大的第一控制力矩陀螺的实时框架角速度降额，同时将控制力矩均衡至CMG群其余控制力矩陀螺；其中，实时框架角速度通过预设的姿态机动规划模型初步确定； 所述根据CMG群的历史运行数据，计算得到CMG群中每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值，包括： 根据CMG低速框架角速度敏感阈值和CMG低速框架角加速度敏感阈值，依次建立CMG低速框架角速度阈值函数和CMG低速框架角加速度阈值函数； 根据历史运行数据、低速框架角速度阈值函数和低速框架角加速度阈值函数计算任意时刻每个控制力矩陀螺的使用烈度度量值； 对每个控制力矩陀螺自星箭分离以来的使用烈度度量值进行定积分，得到每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值。

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