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龙图腾网获悉中栩建设工程集团有限公司申请的专利一种基于人工智能的路灯照明智能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734135.0，技术领域涉及：H05B47/175；该发明授权一种基于人工智能的路灯照明智能控制系统及方法是由曹蕾设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的路灯照明智能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的路灯照明智能控制系统及方法，涉及路灯照明智能控制领域，包括数据采集模块、环境模块、车行模块、效能模块以及自动调整模块，同时包括以下步骤，对植被信息和路面信息进行植被的散射状态、道路反射状态和道路起伏状态分析，得到各道路区域的环境亮散值，对行人信息和车辆信息进行行人行走和车辆行驶状态分析，得到各道路区域的车行亮需值，对路灯信息进行道路亮度分析，得到各个道路区域范围的亮布值，并接收各道路区域的环境亮散值和各道路区域的车行亮需值，对各道路区域的照明效能进行判定分析，与设定的照明效能阈值进行分析，得到路灯照明功率自动调整处理，能减少城市管理的成本。

本发明授权一种基于人工智能的路灯照明智能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的路灯照明智能控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集植被信息、路面信息、行人信息、车辆信息以及路灯信息，并发送至环境模块、车行模块和效能模块； 环境模块，对植被信息和路面信息进行植被的散射状态、道路反射状态和道路起伏状态分析，得到各道路区域的环境亮散值； 所述各道路区域的环境亮散值分析步骤如下： 在各个道路区域的落叶堆旁一侧放置固定激光器光源位置，在另一侧放置光探测器，从光探测器与入射光方向平行角度开始，以角度间隔进行依次旋转，得到各角度位置对应的接收光强jq，其中激光器光源发射的光强固定，光强标记为fq，获得光探测器与入射光方向平行时的接收光强，标记为背景光强bq，依据公式sq=jq-bqfq，得到各角度位置对应的落叶散射光强sq，以散射角度为横轴，以散射光强为纵轴，建立散射光强随角度变化曲线图，对散射光强曲线在角度在0到π2变化进行积分，得到前向散射区域光强值，对散射光强曲线在角度在π2到π变化进行积分，得到后向散射区域光强值，并将前向散射区域光强值除以后向散射区域光强值，得到落叶散偏值，将前向散射区域光强值和后向散射区域光强值进行求和，得到落叶散射总光强值；在各个道路区域的落叶堆上方放置一个平面光探测阵列，开启光强固定的激光器光源，同时测量平面各个位置的光强，并将各个位置的光强与设定的参考光强阈值进行比较分析，当位置的光强大于等于设定的参考光强阈值，则将该位置归为散射光分布范围，识别散射光分布范围的边界位置，对边界分解成若干个三角形，并对各三角形面积求和，得到落叶散射光分布面值； 步骤一：通过三维激光扫描获取各个道路区域的树冠枝杈空间位置和形态信息，选择平行于道路横断面方向的平面作为投影平面，将投影后的图像二值化处理，得到黑白二值图像，树枝部分为白色像素，背景为黑色像素值，通过腐蚀和碰撞去除噪声，得到去除噪声的二值图像，遍历二值图像中的每个像素； 步骤二：统计白色像素的八个邻域像素中标白色像素的数量，当白色领域像素数量大于1且白色像素属于不同枝杈轮廓时，则当前像素判定为交叉点，从交叉点开始，沿着选定的枝杈轮廓不断检查当前像素的邻域像素确定下一像素的位置实现追踪，当遇到新的交叉点时，记录上一交点的枝杈一和枝杈二位置关系，并记录新交叉点处的枝杈一和枝杈二位置关系，当两个交叉点之间枝杈的相对位置关系发生上下颠倒，则判定为存在上下穿越情况，追踪当前像素的路径，若回到了起始交叉点，则判定完成了一圈缠绕，将缠绕圈数增加1； 步骤三：对图像中的所有起始交叉点和追踪路径重复步骤二，将所有交叉点遍历完结束，得到各道路区域枝杈的总缠绕数，并统计总交叉点数量，得到各个道路区域枝杈的总交叉数； 步骤四：获取上述已识别的各交叉点，对各交点的相交线段进行识别，得到各交点的关联线段列表[L1，L2，L3，...LN]，N是关联线段编号的最大值，将关联线段列表的线段进行两两组合，对其中一组线段L1和L2识别L1的两端点像素点坐标，分别标记为x1，y1和x2，y2，L2的两端点像素点坐标，分别标记为x3，y3和x4，y4，依据公式和得到线段L1、L2的向量点乘积、向量L1的模以及向量L2的模，依据公式，得到线段L1与L2的夹角θ12，并重复上述操作，获得各交叉点对应各相交线段形成的夹角，并统计夹角的最大值和最小值，将夹角的最大值减去最小值，得到各个道路区域枝杈的角度分布值； 步骤四：将各道路区域枝杈的总缠绕数、各个道路区域枝杈的总交叉数和各道路区域枝杈的角度分布值，分别标记为Cr、Jj和Jd，进行归一化处理，依据公式Gz=υpop1×Cr+pop2×Jj+pop3×Jd，得到各道路区域冠枝态值Gz，其中pop1、pop2以及pop3均是设定权重因子系数，υ为修正因子系数； 通过间接光学仪器在各道路区域的植被内，发射初始光强度Cq，并将发射光透过植被树叶，接收透过植被树叶的光强，标记为Tq，识别各道路区域的植被类别，分别为阔叶林、灌木林、针叶林和草本植被，其消光系数值分别对应为a1、a2、a3以及a4，得到植被的消光系数值，标记为Xx，依据公式，得到各道路区域植被叶面积指数值Yz； 将落叶散偏值、落叶散射总光强值和落叶散射光分布面值，分别标记为Sp、Sq和Sf，并与植被叶面积指数值Yz和冠枝态值Gz进行归一化处理，依据设定的公式，得到各道路区域的植物影散值Zy，其中te1、te2、te3、te4以及te5均是设定的参考权重因子系数，e为自然常数； 通过光谱反射率仪获得各道路区域的建筑物表面的反射率和各道路区域的地面反射率，将建筑物表面的反射率与地面反射率进行求和，得到各道路区域的建地反射率；对各道路区域地沿着道路走向按照间距设置测量点，通过全站仪获取各测量点的高程，将测量点按照测量的先后顺序进行排序，并将各测量点的高程输入到三维坐标系中，用线段按照测量顺序依次连接相邻测量点，并获取各个测量点与上一相邻排序测量点形成的线段和各个测量点与下一相邻排序测量点形成的线段形成的夹角，得到各测量点的夹角值jzi，i表示测量点的编号，i=1、2、3，...，n1，将各测量点的夹角进行平均值计算，得到测量点夹角均值Jj，依据设定的公式，得到各道路区域的地形起伏率Dq，λ为修正因子系数；将建地反射率、地形起伏率和植物影散值进行归一化处理，通过将以地形起伏率和植物影散值分别为长方体底边长和宽，以植物影散值和地形起伏率的和值为长方体高构建长方体，并以长方体的中心为球体的球心在长方体内部构建球体，具体以建地反射率为球体的半径，识别长方体与球体形成的异形体体积，标记为各道路区域的环境亮散值； 车行模块，对行人信息和车辆信息进行行人行走和车辆行驶状态分析，得到各道路区域的车行亮需值； 效能模块，对路灯信息进行道路亮度分析，得到各个道路区域范围的亮布值，并接收各道路区域的环境亮散值和各道路区域的车行亮需值，对各道路区域的照明效能进行判定分析； 自动调整模块，用于接收各道路区域的综合照明效能系数，与设定的照明效能阈值进行分析，得到路灯照明功率自动调整处理。

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