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龙图腾网获悉广东金志利科技股份有限公司申请的专利大型铸件智能环形打磨机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004414.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权大型铸件智能环形打磨机器人系统及方法是由纪汉成;徐德安;刘国兵;赵寿设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型铸件智能环形打磨机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及大型铸件智能环形打磨机器人系统及方法，其技术方案的要点是：包括：机架；转台机构，设置于机架，用于供铸件放置以及用于驱使铸件沿着一竖直轴线转动，转台机构的中部具有第一避让口；内侧打磨机构，升降设置于机架，并且能够通过第一避让口伸出至转台机构上方，用于对铸件的内表面进行环形打磨；外侧打磨机构，设于机架，并与转台机构相邻，用于对铸件的外表面进行环形打磨；以及扫描模块，分别设于内侧打磨机构以及外侧打磨机构，用于分别对铸件的内外侧表面进行扫描，以得到扫描数据，内侧打磨机构以及外侧打磨机构基于扫描数据进行打磨，本申请能够提升大型铸件的打磨效率以及安全性。

本发明授权大型铸件智能环形打磨机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.大型铸件智能环形打磨机器人系统，其特征在于，包括： 机架1； 转台机构2，设置于所述机架1，用于供铸件竖立放置以及用于驱使铸件沿着一竖直轴线转动，所述转台机构2的中部具有第一避让口1001； 内侧打磨机构3，可升降设置于所述机架1，并且能够通过所述第一避让口1001伸出至转台机构2上方，用于对铸件的内表面进行环形打磨； 外侧打磨机构4，设置于所述机架1，并与所述转台机构2相邻设置，用于对铸件的外表面进行环形打磨； 以及扫描模块，分别设置于所述内侧打磨机构3以及所述外侧打磨机构4上，用于分别对铸件的内外侧表面进行扫描，以得到扫描数据，所述内侧打磨机构3以及所述外侧打磨机构4基于扫描数据进行打磨； 所述内侧打磨机构3包括： 升降组件31，设置于所述机架1； 安装座32，设置于所述升降组件31，所述升降组件31用于驱使所述安装座32往复升降运动； 伸缩组件33，设置于所述安装座32； 以及内打磨器34，设置于所述伸缩组件33，所述伸缩组件33用于带动所述内打磨器34伸出至铸件内壁或用于带动所述内打磨器34折叠于所述安装座32； 所述升降组件31包括： 升降导轨311，固定设置于所述机架1并且竖向设置； 升降滑块312，固定设置于所述安装座32，所述升降滑块312滑动设置于所述升降导轨311； 以及升降液压缸313，固定设置于所述机架1，并且所述升降液压缸313的输出轴与所述安装座32固定连接； 所述伸缩组件33包括： 伸缩臂331，一端转动设置于所述安装座32，所述内打磨器34固定设置于所述伸缩臂331的另一端； 以及伸缩缸体332，转动设置于所述安装座32，所述伸缩缸体332的伸缩杆沿着所述伸缩臂331的长度方向与所述伸缩臂331滑动连接； 所述转台机构2包括： 台板21，转动设置于所述机架1，所述第一避让口1001设置于所述台板21的中部： 齿圈22，固定设置于所述台板21； 减速电机23，设置于所述机架1，所述减速电机23的输出轴设有齿轮24，所述齿轮24与所述齿圈22相啮合； 所述转台机构2还包括有矫正组件25，所述矫正组件25包括： 第一直线模组251，设置于所述台板21，用于输出x轴位移； 第二直线模组252，设置于所述第一直线模组251的滑台，用于输出y轴位移； 以及承台253，滑动设置于所述台板21，并与所述第二直线模组252的输出端连接，所述承台253上贯穿设置有与所述第一避让口1001相对设置的第二避让口1002，所述内侧打磨机构3，依次通过所述第一避让口1001以及所述第二避让口1002伸出至转台机构2上方。

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