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龙图腾网获悉中建材智能自动化研究院有限公司申请的专利一种机器人自动定位机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921374.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种机器人自动定位机械臂是由王子奇;王波;连笠欧;冯达贤;王宇轩;韩玮;曹增;张帅设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人自动定位机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人自动定位机械臂，包括机械臂本体，以及设置在机械臂本体移动端的固定柱，固定柱下方设有固定框，固定框内侧转动连接有双向丝杆，双向丝杆外壁分别螺纹连接有上滑动块和下滑动块，固定框侧壁固定连接有夹持电机，夹持电机输出端穿过固定框侧壁与双向丝杆侧壁固定连接，上滑动块底部设有第一夹持板，本发明通过上述结构的相互配合下，能够在放下箱体的时候，将L型夹持板抽出随后驱动第一夹持板快速推动箱体，减少托盘上箱体之间的间隙，且不用改变机械壁的自动定位程序就可以实现，减少机械臂运行动作提高码垛效率，而且对不同规格的箱体码垛时也可以正常运转，大幅度提高装置的适用范围。

本发明授权一种机器人自动定位机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动定位机械臂，包括机械臂本体1，以及设置在机械臂本体1移动端的固定柱2，其特征在于，所述固定柱2下方设有固定框3，所述固定框3内侧转动连接有双向丝杆4，所述双向丝杆4外壁分别螺纹连接有上滑动块5和下滑动块11，所述固定框3侧壁固定连接有夹持电机19，所述夹持电机19输出端穿过固定框3侧壁与双向丝杆4侧壁固定连接，所述上滑动块5底部设有第一夹持板6，所述下滑动块11侧壁固定连接有顶板7，所述顶板7且靠近第一夹持板6一侧滑动连接有L型夹持板8，所述顶板7上设有用于抽出L型夹持板8并拉动第一夹持板6的驱动机构； 所述驱动机构包括调节电机9和收线辊10，所述上滑动块5底部开设有内陷的滑槽12，所述第一夹持板6顶端滑动连接在滑槽12内侧，所述滑槽12内侧与第一夹持板6侧壁之间固定连接有下弹簧39，所述下滑动块11侧壁开设有内陷的收纳槽13，所述收线辊10转动连接在收纳槽13内侧，且所述调节电机9固定连接在顶板7侧壁，所述L型夹持板8顶部固定连接有下齿条14，所述调节电机9输出端固定连接有下齿轮15且贯穿顶板7侧壁与下齿条14相互啮合，所述下滑动块11侧壁转动连接有上齿轮16，所述收线辊10侧壁穿过收纳槽13与上齿轮16侧壁固定连接，所述下齿条14靠近第一夹持板6一侧底部固定连接有若干个与上齿轮16相啮合的齿块17，所述收线辊10外壁缠绕有拉绳18，且所述拉绳18一端固定连接在收线辊10外壁，且所述拉绳18另一端固定连接在第一夹持板6侧壁，所述上齿轮16侧壁设有用于避免阻碍第一夹持板6和L型夹持板8对不同规格夹持码垛的调节机构； 所述调节机构包括挤压杆20和调节齿轮21，所述上齿轮16侧壁开设有内陷的移动槽22，所述移动槽22内侧滑动连接有圆板23，所述调节齿轮21固定连接在圆板23侧壁，所述调节齿轮21下方设有与其相啮合的上齿条24，所述上齿条24通过一对支撑杆25固定连接在固定框3内侧顶端，所述移动槽22内侧与圆板23侧壁之间固定连接有上弹簧26，所述挤压杆20固定连接在调节齿轮21侧壁，所述L型夹持板8顶部固定连接有用于推动挤压杆20的推动板28。

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