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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903366.X，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质是由李婉婷;任志刚;刘继峰;孙绍铮;彭湃设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质，涉及汽车自动化技术领域，所述自适应巡航控制方法包括：获取传感器数据和预设边界阈值；根据所述传感器数据和所述预设边界阈值，确定行车场景状态；根据所述行车场景状态确定目标车辆，以使自车根据所述目标车辆进行自适应巡航控制。本申请通过补选跟车目标的自适应巡航控制方法，减少在车道线不明确时的误识别情况，提高自适应巡航控制的准确性，从而增强驾驶安全性和舒适性。

本发明授权自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取传感器数据和预设边界阈值； 根据所述传感器数据和所述预设边界阈值，确定行车场景状态； 根据所述行车场景状态确定目标车辆，以使自车根据所述目标车辆进行自适应巡航控制； 所述根据所述传感器数据和所述预设边界阈值，确定行车场景状态，包括： 获取预设车道线宽度阈值； 根据所述传感器数据得到车道线数据和道路边界数据； 基于所述车道线数据得到当前车道宽度； 若所述当前车道宽度大于所述预设车道线宽度阈值，则基于所述道路边界数据和所述预设边界阈值，确定行车场景状态； 所述基于所述道路边界数据和所述预设边界阈值，确定行车场景状态，包括： 根据所述道路边界数据得到自车中心线与道路边界线之间的目标距离； 若所述目标距离大于等于所述预设边界阈值，则所述行车场景状态为不贴合道路边缘行驶； 若所述目标距离小于所述预设边界阈值，则所述行车场景状态为贴合道路边缘行驶； 所述若所述目标距离小于所述预设边界阈值，则所述行车场景状态为贴合道路边缘行驶之后，包括： 获取预设距离阈值； 通过所述车道线数据识别到行进方向车道线； 若所述行进方向车道线为单车道线且连续，则基于所述行进方向车道线得到第一补偿车道线； 在基于所述第一补偿车道线检测到切入车辆时，将所述切入车辆作为第二目标车辆； 基于所述第二目标车辆和所述第一补偿车道线，得到目标横向距离； 当所述目标横向距离小于所述预设距离阈值时，进行减速控制完成自适应巡航控制。

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