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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利车速调整方法、装置、系统、车辆及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017148.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车速调整方法、装置、系统、车辆及设备是由李夏;张扬;陈富;向友清;彭钱磊设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速调整方法、装置、系统、车辆及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车速调整方法、装置、系统、车辆及设备，涉及汽车技术领域。该方法应用于车辆，包括：获取目标路线的多个子路段中每个子路段的路况信息以及车辆的性能参数；针对每个子路段，根据子路段的路况信息以及车辆的性能参数对车辆的第一规划速度进行调整，得到子路段对应的第二规划速度；第一规划速度为根据子路段的限速值和车辆的驾乘人员的期望行驶时间确定的；根据多个子路段各自对应的第二规划速度，控制车辆在目标路线上行驶。由此，可以确定符合用户需求且能耗最小的行驶方式，提高自动驾驶电动汽车的电池寿命和续航里程。

本发明授权车速调整方法、装置、系统、车辆及设备在权利要求书中公布了：1.一种车速调整方法，其特征在于，应用于车辆，包括： 获取目标路线的多个子路段中每个子路段的路况信息以及所述车辆的性能参数； 针对所述每个子路段，根据所述子路段的路况信息，确定所述子路段的坡度信息； 根据与所述子路段的坡度对应的速度调整策略，对第一规划速度进行调整，得到第二规划速度；所述第一规划速度为根据所述子路段的限速值和所述车辆的驾乘人员的期望行驶时间确定的； 根据所述多个子路段各自对应的第二规划速度，控制所述车辆在所述目标路线上行驶； 其中，在所述子路段为下坡路段或平坡路段的情况下，所述根据与所述子路段的坡度对应的速度调整策略，对所述第一规划速度进行调整，得到所述第二规划速度，包括： 在预设转速区间中，按照预设转速步长依次对所述第一规划速度进行调整，得到多个第一候选速度；所述预设转速区间为根据所述第一规划速度、所述子路段的路况信息、所述车辆的性能参数以及所述车辆的胎压确定的； 将多个第一候选速度中能耗最小的第一候选速度作为所述第二规划速度；所述能耗为根据所述子路段的长度、所述第一候选速度、所述第一候选速度对应的电驱转速和扭矩以及电机效率确定的。

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