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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利基于MCU的调距桨螺距发讯模块及静态校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655090.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于MCU的调距桨螺距发讯模块及静态校准方法是由张兆春;张玮炜;付黄龙;汪华;娄康设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MCU的调距桨螺距发讯模块及静态校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶调距桨技术领域，提供基于MCU的调距桨螺距发讯模块及静态校准方法，旨在解决传统机械校准和模拟信号校准方法的不足。系统包括MCU控制单元、电位器传感器单元、整定与微调控制单元、信号输出单元、存储单元及指示与显示单元。通过MCU实时读取电位器输出信号，结合预设算法和校准数据，实现高精度螺距反馈信号的整定与微调。该方法通过按键和拨码开关操作，简化了校准流程，提高了校准精度和效率，适用于船舶调距桨系统及其他需要高精度反馈校准的领域。

本发明授权基于MCU的调距桨螺距发讯模块及静态校准方法在权利要求书中公布了：1.基于MCU的调距桨螺距发讯模块，其特征在于， 其包括MCU控制单元以及与MCU控制单元通讯连接的电位器传感器单元、整定与微调控制单元、信号输出单元、存储单元和指示与显示单元，其中： MCU控制单元执行整个校准过程中的信号读取、处理、存储和输出控制，实时读取电位器输出的电压或电流信号，或通过RS485接口接收通信输出型电位器的反馈信号，并根据预设的算法和存储的校准数据，计算螺距反馈信号并控制输出； 电位器传感器单元包括电阻型电位器、电流输出型电位器和通信输出型电位器中的一种或多种； 整定与微调控制单元包括按键和拨码开关手动操作部件，设置有整定模式与微调模式，通过整定模式操作建立螺距位置与电位器输出值之间的初步对应关系；通过微调模式操作对螺距反馈信号进行细微的调整，使螺距发讯信号的输出与实际螺距位置之间保持一致； 信号输出单元包括电流输出模块和通信接口；电流输出模块根据MCU的控制，实时输出两路螺距反馈电流；通信接口发送螺距反馈电流或其他校准相关信息的通信量； 存储单元位于MCU内部，包括片内Flash，存储校准过程中产生的各种数据，包括螺距曲线基准点、电压量或电流量偏移量； 指示与显示单元包括LED指示灯、OLED屏幕显示部件，指示校准过程中的不同状态和关键信息； 所述MCU控制单元与电位器传感器单元通过信号线连接，接收电位器输出的电压、电流信号或通过RS485接口接收通信信号；MCU控制单元通过GPIO接口连接整定与微调控制单元的按键和拨码开关，接收操作指令以进入整定或微调模式，并读取按钮输入值进行校准操作；MCU控制单元通过控制线连接信号输出单元电流输出模块，控制其输出两路4-20mA螺距反馈电流；同时，通过通信接口发送螺距反馈电流或其他校准相关信息；MCU控制单元直接访问存储单元Flash，读取存储的校准数据，并在校准过程中更新存储的数据；MCU控制单元与指示与显示单元通过GPIO接口或I2CSPI通信协议连接，控制LED指示灯的状态和OLED屏幕的显示内容。

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