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龙图腾网获悉苏州盖德光电科技有限公司申请的专利一种红外视频图像和可见光视频图像的配准融合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614891.X，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种红外视频图像和可见光视频图像的配准融合系统是由张进梅;胡浩锦;王伟良;伍凌帆;刘晓玲;徐平设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外视频图像和可见光视频图像的配准融合系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红外视频图像和可见光视频图像的配准融合系统。其中，系统包括：图像采集模块、图像配准模块、图像融合模块以及图像输出模块；图像配准模块，用于对红外视频图像和可见光视频图像进行图像配准，得到已配准可见光视频图像；图像融合模块，用于对红外视频图像和已配准可见光视频图像进行处理，得到最终的融合视频图像，将最终的融合视频图像发送至图像输出模块；图像输出模块，用于将最终的融合视频图像提供给目标用户。本发明实施例可以基于图像配准模块和图像融合模块，对红外视频图像和可见光视频图像进行配准和融合，得到充分保留有红外视频图像和可见光视频图像中的细节信息的成像目标显著且成像清晰的融合视频图像。

本发明授权一种红外视频图像和可见光视频图像的配准融合系统在权利要求书中公布了：1.一种红外视频图像和可见光视频图像的配准融合系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像配准模块、图像融合模块以及图像输出模块； 其中，所述图像采集模块，用于在获取到同步拍摄的与目标区域对应的红外视频图像和可见光视频图像之后，将所述红外视频图像和所述可见光视频图像发送至所述图像配准模块； 所述图像配准模块，用于对接收到的所述红外视频图像和所述可见光视频图像进行图像配准，得到与所述红外视频图像配准的已配准可见光视频图像，将所述红外视频图像和所述已配准可见光视频图像发送至所述图像融合模块； 所述图像融合模块，用于对接收到的所述红外视频图像和所述已配准可见光视频图像进行处理，得到所述红外视频图像的基础层图像和细节层图像、所述已配准可见光视频图像的基础层图像和细节层图像；根据所述红外视频图像的基础层图像，确定基础层图像融合权重图；根据所述基础层图像融合权重图，对所述红外视频图像的基础层图像和所述已配准可见光视频图像的基础层图像进行融合，得到基础层融合图像；根据所述红外视频图像和所述已配准可见光视频图像的细节层显著图像，确定细节层图像融合权重图；根据所述细节层图像融合权重图，对所述红外视频图像的细节层图像和所述已配准可见光视频图像的细节层图像进行融合，得到细节层融合图像；将所述基础层融合图像与所述细节层融合图像相加，得到最终的融合视频图像，将所述最终的融合视频图像发送至所述图像输出模块； 所述图像输出模块，用于将接收到的所述最终的融合视频图像提供给目标用户； 其中，所述图像融合模块具体用于： 通过预设的高斯滤波器对接收到的红外视频图像进行高斯滤波处理，得到所述红外视频图像的基础层图像； 通过预设的滚动引导滤波器对所述红外视频图像的基础层图像进行边缘恢复，得到最终的所述红外视频图像的基础层图像； 将所述红外视频图像和最终的所述红外视频图像的基础层图像相减，得到所述红外视频图像的细节层图像； 通过预设的高斯滤波器对接收到的已配准可见光视频图像进行高斯滤波处理，得到所述已配准可见光视频图像的基础层图像； 通过预设的滚动引导滤波器对所述已配准可见光视频图像的基础层图像进行边缘恢复，得到最终的所述已配准可见光视频图像的基础层图像； 将所述已配准可见光视频图像和最终的所述已配准可见光视频图像的基础层图像相减，得到所述已配准可见光视频图像的细节层图像； 其中，所述图像融合模块还用于： 对最终的所述红外视频图像的基础层图像进行归一化处理，得到归一化后的红外视频图像的基础层图像； 根据归一化后的红外视频图像的基础层图像，确定所述红外视频图像的基础层图像的特征分布图；其中，所述特征分布图是根据归一化后的红外视频图像的基础层图像生成的包含的每一个像素点的像素值的大小用于表征红外视频图像的基础层图像中的位于相同位置的像素点的重要性大小的图像； 根据所述红外视频图像的基础层图像的特征分布图，确定基础层图像融合权重图； 其中，所述图像融合模块还用于： 通过显著性检测函数对所述红外视频图像的细节层图像和所述已配准可见光视频图像的细节层图像进行处理，得到所述红外视频图像和所述已配准可见光视频图像的细节层显著图像； 通过预设的边窗引导滤波器，以所述红外视频图像和所述已配准可见光视频图像的细节层显著图像为引导图像，对所述红外视频图像的细节层图像进行边窗引导滤波处理，得到所述红外视频图像的细节层图像的显著图像； 通过预设的边窗引导滤波器，以所述红外视频图像和所述已配准可见光视频图像的细节层显著图像为引导图像，对所述已配准可见光视频图像的细节层图像进行边窗引导滤波处理，得到所述已配准可见光视频图像的显著图像； 对所述红外视频图像的细节层图像的显著图像和所述已配准可见光视频图像的显著图像进行归一化处理，得到细节层图像融合权重图；其中，所述细节层图像融合权重图包括与所述红外视频图像的细节层图像对应的融合权重图和与所述已配准可见光视频图像的细节层图像对应的融合权重图。

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