江苏科技大学华实获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种超声波破冰潜航器及其运行方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119568380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411778400.5,技术领域涉及:B63G8/00;该发明授权一种超声波破冰潜航器及其运行方法是由华实;葛梦伟;胡杨;张健设计研发完成,并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声波破冰潜航器及其运行方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适用于超声波破冰潜航器,应用在极地海上浮冰、层冰的破坏场景。在船舶航行区域有浮冰、层冰的情况下将超声波破冰潜航器投入水中潜航器会探测或水下超声测距探测到浮冰、层冰的具体位置,然后上浮到与冰齐平的水平面或者距离浮冰、层冰的底部一定作业距离,伸出机械臂进行“钻孔式”固定,固定完成后潜航器将多个超声波发生器紧贴浮冰、层冰的底部或表面,进行超声波发射除冰浮冰、层冰的开裂或破碎,为航行船舶开拓航线。
本发明授权一种超声波破冰潜航器及其运行方法在权利要求书中公布了:1.一种超声波破冰潜航器的运行方法,其特征在于,所述潜航器包括: 耐压壳、水下推进器,耐压壳上表面设置有若干条机械臂,耐压壳上还设置有用以向上发射超声波的超声波发射器; 所述机械臂执行端安装有可调温平台,机械臂侧面沿机械臂延伸方向设置有V型沟槽,可调温平台上表面设有若干喷射孔及螺纹钻头; 所述运行方法包括: 在船舶航行区域有浮冰、层冰的情况下将超声波破冰潜航器投入水中,潜航器探测到浮冰、层冰的具体位置,上浮到距离冰层的底面一定高度或与冰层底面齐平的位置,伸出机械臂,将潜航器固定在冰层表面,通过超声波发射器向冰层发射超声波,击破冰层; 伸出机械臂与冰层接触后,潜航器控制螺纹钻头旋转与冰面形成一定深度的耦合,利用所述可调温平台上的若干喷射孔向可调温平台与冰层的接触面喷射化学吸附体,在可调温平台与冰层表面间形成化学键。
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