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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717462.5，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位方法是由程佳;王超宇;田晨设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位方法在说明书摘要公布了：本申请属于雷达信号处理技术领域，特别涉及一种基于LTE信号的TDOA‑FDOA联合定位方法。方法包括：步骤一、构建基于LTE信号的TDOA‑FDOA联合定位场景；步骤二、在基于LTE信号的TDOA‑FDOA联合定位场景下，通过最小二乘法确定初始目标状态；步骤三、根据所述初始目标状态，通过共轭梯度算法精确求解目标的位置和速度。本申请的基于LTE信号的TDOA‑FDOA联合定位方法，能够利用外界环境中丰富的LTE信号，精准地确定目标的位置和速度信息，运算复杂度低，内存需求量低，还具有强的鲁棒性。

本发明授权基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位方法，其特征在于，包括： 步骤一、构建基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位场景； 步骤二、在基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位场景下，通过最小二乘法确定初始目标状态； 步骤三、根据所述初始目标状态，通过共轭梯度算法精确求解目标的位置和速度； 步骤一中，构建基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位场景，包括： 假设三维空间里存在N个外辐射源和一个观测点，外辐射源发射LTE信号经过目标到达观测站形成回波信号，同时外辐射源发射辐射信号到达观测站形成直达波信号，通过观测TDOA和FDOA信息对目标进行定位； 步骤二中，在基于LTE信号的TDOA-FDOA联合定位场景下，通过最小二乘法确定初始目标状态，包括： 令目标与观测站之间的距离R和速度表示为： R＝||u||2 式中， u＝x,y,zT 构建关于的二元二次方程： 式中，·T表示转置，A1,B1,C1分别为： 其中，sk＝xk,yk,zkT，k＝1,2,...,N分别为外辐射源的位置，为外辐射源k到观测站之间的距离，rk是外辐射源k的直达波信号和回波信号路程差值的观测值； 联合公式1和2计算出R和 将R和代入似然函数： X＝DTD-1DTB 式中， 其中，O为零矩阵； 计算出使似然函数最大的初始解X0； 联合公式1和2计算出R和包括： R为正实数，令R的取值原则为： 当△0时，R只能取得复数根： 若则 若则R＝0； 当△≥0时，R分别取得和或 如果以及其中之一为正根，则保留正根； 如果以及都为正根，则暂时都保留； 如果以及都为负根，则R＝0； 通过公式2计算出相应的目标与观测站之间的距离，将其代入公式1中的关于的方程中，解得系数A,B,C，分别为： 式中， 公式1中的是外辐射源k的直达波信号和回波信号路程变化率差值的观测值，表示为： 以及都为正根时，计算出R和

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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