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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种单母线电流采样少移相的相电流重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411800071.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种单母线电流采样少移相的相电流重构方法是由吴春;申屠方婷;郑露华设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单母线电流采样少移相的相电流重构方法在说明书摘要公布了：一种单母线电流采样少移相的相电流重构方法，基于扩展反电动势ExtendedElectromotiveForce,EEMF模型，利用坐标变换设计abc轴上电流观测器，用任意一相电流估计其他两相电流，从而减少发波移相，降低了由其产生的电磁噪音和功率损耗；本发明将计算占空比居中对齐后划分为五个状态，根据标志位VSector和Sshift，确定采样得到的有效电流值对应的是U、V、W中的哪相，若是只能采到一个有效电流值则通过设计对应的电流观测器，本发明采用滑模观测器重构出三相电流；重构出的三相电流可根据所处扇区情况分配到电机的U、V、W三相的驱动控制电路中，实现电机控制的效果。

本发明授权一种单母线电流采样少移相的相电流重构方法在权利要求书中公布了：1.一种单母线电流采样少移相的相电流重构方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1、根据实验平台确定最小采样窗口时间Tmin和采样延迟时间TDelay； 步骤S2、基于七段式空间矢量脉宽调制SVPWM，计算出U、V、W三相在不同扇区下各自对应的占空比，并赋值扇区标志位VSector； 步骤S3、根据计算得到的占空比，将占空比居中对齐放置，计算出三相PWM在单上升计数模式下的上升触发阈值点和下降触发阈值点； 步骤S4、根据三相PWM的上升触发阈值点和下降触发阈值点，计算出在不同扇区下中间占空比相和最大占空比相的上升触发阈值点差值TDelta1，以及最小占空比相和中间占空比相的上升触发阈值点差值TDelta2； 步骤S5、将计算得到的上升触发阈值点差值TDelta1和TDelta2分别与最小采样窗口时间Tmin进行对比，赋值标志位Sshift；过程如下： 步骤5.1：分别计算Tmin与TDelta1和TDelta2的差值得到D1、D2： 步骤5.2：根据D1、D2的值划分为五种状态，其中： 状态1：TDelta1和TDelta2都大于等于Tmin，正常状态不需要移相，Sshift＝1； 状态2：TDelta1小于Tmin，TDelta2大于等于Tmin，使用Tsamp2采样得到的电流值，不需要移相，Sshift＝2； 状态3：TDelta1大于等于Tmin，TDelta2小于Tmin，使用Tsamp1采样得到的电流值，不需要移相，Sshift＝3； 状态4：TDelta1和TDelta2都小于Tmin且TDelta1≥TDelta2，使用Tsamp1采样得到的电流值，需要移相，Sshift＝4； 状态5：TDelta1和TDelta2都小于Tmin且TDelta1＜TDelta2，使用Tsamp2采样得到的电流值，需要移相，Sshift＝5； 步骤S6、根据标志位VSector和Sshift的值，确定最终三相PWM在单上升计数模式下的上升触发阈值点和下降触发阈值点，以及对应的采样时间阈值点Tsamp1和Tsamp2；过程如下： 步骤6.1：根据标志位VSector和Sshift的值，更新各相上升下降出发阈值点值，计算公式如下： 其中，Tx_upold、Tx_downold为步骤S3中根据计算得到的占空比，x为a、b、c，将占空比居中对齐放置，计算得到的三相PWM在单上升计数模式下的上升触发阈值点和下降触发阈值点；Tx_up、Tx_down为更新后的最终上升触发阈值点和下降触发阈值点；D为相应的移相距离，D的计算公式如下： 步骤6.2：确定最终三相PWM在单上升计数模式下的上升触发阈值点和下降触发阈值点后，确定采样时间阈值点，计算公式如下： 步骤S7、根据标志位VSector和Sshift，确定采样得到的是U、V、W中哪一相的电流值，通过对应的电流观测器重构出三相电流，过程如下： 步骤7.1：根据标志位VSector和Sshift，确定有效采样电流ix_samp的情况： 步骤7.2：根据有效采样电流情况，重构三相电流。

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