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龙图腾网获悉大连橡胶塑料机械有限公司申请的专利一种拉伸机全自动变轨的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119588811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826652.0，技术领域涉及：B21D22/20；该发明授权一种拉伸机全自动变轨的控制方法是由刘明熙;王善玺;盛元锟;李世勇;马文凯;刘世祥设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉伸机全自动变轨的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于拉伸机变轨技术领域，公开一种拉伸机全自动变轨的控制方法。对于以初始纵向拉伸比为最大值的同步拉伸机，其分为进程链轨状态和回程链轨状态，计算出任意目标纵向拉伸比r所对应的拉伸区不同位置的进程轨距、回程轨距、出口链轮盘偏移量、回程链夹数量理论测量值，根据以上参数驱动电机，实现同步拉伸机的全自动变轨。自动变轨时，将r0到r的区间细分成间隔为0.1的微小区间；驱动电机，控制进程轨距、回程轨距、出口链轮盘偏移量在每一段微小区间内，在相同的时间内运行到区间内的目标值，回程链夹数量的理论测量值N测与实际测量值的偏差量在许可范围内，则继续执行下一个微小区间，直到达到目标值。

本发明授权一种拉伸机全自动变轨的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种拉伸机全自动变轨结构的控制方法，其特征在于，对于以初始纵向拉伸比r初为最大值的同步拉伸机，其分为进程链轨状态和回程链轨状态，计算出任意目标纵向拉伸比r所对应的拉伸区不同位置的进程轨距D1、D2、D3、D4、回程轨距Dout、出口链轮盘偏移量K、回程链夹数量理论测量值N测，根据以上参数驱动电机，实现同步拉伸机的全自动变轨； 首先建立一组由回程轨距Dout至回程链夹数量Nout的映射组成的数据库，通过多项式拟合的方法建立由回程轨距Dout至回程链夹数量Nout的函数关系，再将目标纵向拉伸比r对应的回程链夹数量Nout代入函数关系式，解出目标纵向拉伸比r对应的回程轨距Dout； 将连续变化的纵向目标拉伸比r进行离散化处理，得出几组关于进程轨距D1、D2、D3、D4-目标拉伸比r、回程轨距Dout-目标拉伸比r、出口链轮盘偏移量K-目标拉伸比r、回程链夹数量理论测量值N测-目标拉伸比r的数据；将该数据通过多项式拟合的方法建立函数关系，最后得出任意目标拉伸比r下的进程轨距D1、D2、D3、D4，回程轨距Dout，出口链轮盘偏移量K，回程链夹数量理论测量值N测；当操作同步拉伸机开始执行自动变轨时，首先输入目标纵向拉伸比r，执行变轨前的拉伸比为r0，为确保进程轨距D1、D2、D3、D4、回程轨距Dout、出口链轮盘偏移量K时刻能够保持同步，将r0到r的区间细分成间隔为0.1的微小区间；然后驱动电机，控制进程轨距D1、D2、D3、D4、回程轨距Dout、出口链轮盘偏移量K在每一段微小区间内，在相同的时间内运行到区间内的目标值，随后在稳定运行一段时间后，回程链夹数量的理论测量值N测与实际测量值的偏差量在许可范围内，则继续执行下一个微小区间，直到目标纵向拉伸比r达到目标值。

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