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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列车门信号丢失防护方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584918.5，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权列车门信号丢失防护方法及其装置是由方弟;郑志敏;秦亚芬;周延昕;马晓梅;高泰;周东蕴;曹学思;刘振玉;徐之栋设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车门信号丢失防护方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，属于轨道交通技术领域，包括：在确认列车处于全自动驾驶模式下，搜索门关好信号和门闭锁信号；根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施；所述异常搜索结果包括门关好信号或门闭锁信号的信号丢失。本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，对地铁车门关闭及闭锁信号的故障状态进行分开处理，分为门关好信号丢失和门闭锁信号丢失，针对门关好信号和门闭锁信号对安全的影响程度，并结合列车的不同运行状态，对信号丢失进行差异处理，在保证运营安全的同时，能够有效降低对运营效率的影响，减小客运服务及应急处置压力。

本发明授权列车门信号丢失防护方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种列车门信号丢失防护方法，其特征在于，应用于列车自动防护系统，包括： 在确认列车处于任一全自动驾驶模式下，搜索门关好信号和门闭锁信号； 根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施； 所述异常搜索结果包括门关好信号和门闭锁信号中的至少一个信号丢失； 其中，在确定所述异常搜索结果为门关好信号丢失的情况下，所述根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施，包括：在确定所述运行阶段类别为出站阶段、区间运行阶段或进站阶段时，则向制动控制系统发送紧急制动指令并向列车控制和管理系统发送车门状态丢失广播指令；在确定所述运行阶段类别为停站阶段，且确定接收到开门允许信号时，则控制列车自动运行系统向车门执行机构输出打开车门指令；在确定所述运行阶段类别为区间停车阶段时，向制动控制系统发送紧急制动指令；在确定所述运行阶段类别为站前折返阶段，继续执行换端，直至换端完成后，提示司机切换全自动驾驶模式至手动驾驶模式； 在确定所述异常搜索结果为门闭锁信号丢失，但门关好信号正常的情况下，所述根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施，包括：在确定所述运行阶段类别为区间运行阶段或进站阶段时，则控制列车继续运行至下一停车站台后停车后，若接收到开门允许信号，则响应所述开门允许信号，控制列车自动运行系统向车门执行机构输出打开车门指令；在确定所述运行阶段类别为停站阶段时，若接收到开门允许信号，则响应所述开门允许信号，控制列车自动运行系统向车门执行机构输出打开车门指令；在确定所述运行阶段类别为出站阶段时，判断列车安全包络是否与任一站台存在重合范围；若存在，则向制动控制系统发送紧急制动指令并向列车控制和管理系统发送车门状态丢失广播指令；否则，控制列车继续运行至下一停车站台后停车。

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